原创 etcd使用教程.md
下載 service 直接下載二進制文件，解壓執行 https://github.com/etcd-io/etcd/releases/download/v3.3.13/etcd-v3.3.13-linux-amd64.tar.gz
2020-07-06 10:28:44
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原创 postgresql存儲過程
參考： http://www.postgres.cn/docs/9.5/plpgsql.html 語法 一個例子 創建一個文件/tmp/t1.sql DROP TABLE foo CASCADE; CREATE TABLE f
2019-08-01 11:03:42
原创 postgresql安裝和使用
安裝 參考: https://www.runoob.com/postgresql/linux-install-postgresql.html sudo apt-get update sudo apt-get install pos
2019-07-10 12:04:02
原创 golang筆記
GOPROXY 環境變量 從 Go 1.11 版本開始，官方支持了 go module 包依賴管理工具。 export GO111MODULE=on export GOPROXY=https://goproxy.io 設置了該變
2019-07-10 12:04:02
原创 Go語言：解決數據庫中null值的問題(轉載)
Go語言：解決數據庫中null值的問題 轉載： 作者：緋淺yousa 來源：CSDN 原文：https://blog.csdn.net/qq_15437667/article/details/78780945 版權聲明：本文爲博主
2019-07-03 11:10:53
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原创 xorm使用說明(PostgreSQL)
參考： http://gobook.io/read/github.com/go-xorm/manual-en-US/ 安裝 go get github.com/go-xorm/xorm go get github.com/lib/
2019-07-03 11:10:53
原创 WIFI模塊ESP8266
ESP8266模塊介紹 測試正點原子的ESP8266 ESP8266的工作模式 1、Station模式: client終端(像手機電腦) 2、AP模式：相當於路由器 3、AP+Station模式 配置 我們接下來使用Station
2019-06-12 03:02:33
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原创 在Docker環境下使用ROS
在Docker環境下使用ROS Docker安裝 參考: https://docs.docker.com/install/linux/docker-ce/ubuntu/ 卸載老舊版本 sudo apt-get remove d
2019-06-12 03:02:33
原创 ubuntu16.04系統安裝與配置
ubuntu16.04系統安裝與配置 屏幕亮度配置 方法一 安裝brightness-controler ,每次開機需要重配置 sudo add-apt-repository ppa:apandada1/brightness-con
2019-05-11 18:08:12
原创 編程語言安裝(ubuntu16.04.06)
安裝篇 nodejs和npm安裝 安裝npm sudo apt-get install npm 通過npm安裝nodejs 安裝最新穩定版 sudo npm cache clean -f sudo npm install -g n
2019-05-09 11:29:55
原创 webots教程
webots安裝 在ubuntu 16.04.06環境下，安裝步驟如下： 添加軟件倉庫 apt-add-repository 'deb http://www.cyberbotics.com/debian/ binary-amd64
2019-04-26 02:45:14
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原创 歡迎使用CSDN-markdown編輯器
歡迎使用Markdown編輯器寫博客 本Markdown編輯器使用StackEdit修改而來，用它寫博客，將會帶來全新的體驗哦： Markdown和擴展Markdown簡潔的語法 代碼塊高亮 圖片鏈接和圖片上傳 LaTex數學公式 UM
2018-08-26 11:20:32
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原创 ROS精華博客
zhangrelay的專欄－多機器人系統，機器人三維仿真 http://blog.csdn.net/zhangrelay kint_zhao博客 http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/d
2018-08-26 11:20:32