原创 ZYNQ-看門狗
zynq中每個A9處理器都有自己的私有32位定時器以及32位看門狗定時器（AWDT）。2個A9共享一個全局64位定時器（GTC）。系統級上，有一個24位的系統級看門狗定時器（SWDT）和兩個16位3重定時器/計數器（TTC）。 特徵： 3
2020-02-21 09:46:33
原创 Linux -嵌入式系統啓動原理
一.linux系統啓動原理 Bootrom是出廠固化在裏面的，查看啓動模式，是SD卡啓動還是SPIflash啓動等，或者其他啓動方式，查找Boot.BIN 或者.mcs文件。將FSBL拷貝到DDR中執行，並加載uboot到ddr。 ubo
2020-02-21 09:46:33
原创 LINUX-壓縮與解壓縮命令
壓縮：zip -r myfile.zip ./* 解壓縮：unzip -o -d 解壓路徑 myfile.zip *.tar 用 tar -xvf 解壓 *.tar.gz use : tar -xzf *.rar
2020-02-21 09:46:33
原创 LInux-VI編輯器命令
VI編輯器命令： 查找某個變量：find . -name”*.c”|xargs grep “str” 關閉終端：ctrl+d 打開終端：ctrl+alt+T 快速查找：shift +”*” 搜索：grep -r “str” 部分行
2020-02-21 09:46:33
原创 ZYNQ-nand flash分區
1.u-boot中利用mtdparts命令進行分區，添加到設備樹文件dts中，bootargs=“..”中，kernerl設置Driver MDT-》cmd line partition table parsing "打鉤"選上2.配合內
2020-02-21 09:46:32
原创 ZYNQ-雜談
一.PS與PL交互： 1. PS配置PL 2. PS可以通過AXI訪問PL的寄存器或者存儲器 （AXI LITE 讀寫外設寄存器 AXI FULL 讀寫PL部分的片內外存儲器） 3.PL中斷PS 4.PL主動讀寫PS的DDR存儲器 P
2020-02-21 09:46:32
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原创 ZYNQ-DMA控制器
掌握DMA，才能掌握PS內高性能數據傳輸，以及PL內實現DMA傳輸。 DMA控制器爲DMAC。在不需要CPU的基礎上， DMAC可以移動大量數據，數據源和目的源存儲器可以是PS或PL上的任何存儲器資源，包括DDR、OCM、SPIflash
2020-02-21 09:46:32
原创 NRF51822 SDK12.3中文件合併升級出現問題-confilct
SDK12.3下對nrf51822進行dfu升級驗證： 三個程序文件如下： E:\blue_dfu\nRF5_SDK_12.3.0_d7731ad\components\softdevice\s130\hex\s130_nrf51_2.0
2019-02-16 19:46:49
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原创 大疆無人機-圖傳技術
大疆無人機（航拍器）遙控連接電腦驅動解決方案 http://mini.eastday.com/mobile/160722051432373.html 無人機系列之圖傳技術https://blog.csdn.net/ad3600/artic
2019-01-10 00:35:35
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原创 大疆無人機-雲臺模塊調研
這裏主要講解一下大疆的雲臺相機如何與飛控進行連接和通信； zenmuse x5s 變焦： 精準的遠程對焦 通過使用DJI GO 4 app或DJI無線跟焦器，即可遠程調節X5S相機的焦點或光圈。使用DJI無線跟焦器可以免去線纜及電
2019-01-10 00:35:35
原创 大疆無人機-妙算模塊調研
之前介紹了guidance導航系統，現在進一步介紹一下妙算模塊 Manifold 妙算是下一代高性能機器人的“大腦”，手掌大小的機身集成了性能出衆的計算能力。配合DJI Onboard SDK，可以讓機器人的計算能力大幅提升，實時與環境互
2019-01-10 00:35:35
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原创 大疆無人機-guidance妙算模塊簡介
這裏主要講解一下大疆的妙算模塊如何與飛控進行連接和通信； 首先了解官方的相關介紹https://www.dji.com/cn/guidance/info#video 觀看視頻並且下載用戶手冊 在用戶手冊中描述： 提到guidence與飛
2019-01-10 00:35:35
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原创 大疆無人機-guidance sdk開發
https://enterprise.dji.com/cn/sdk?site=brandsite&from=nav https://developer.dji.com/cn/guidance-sdk/ Guidance SDK 目前已棄用
2019-01-10 00:35:35
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原创 大疆無人機M100的Onboard SDK的簡介
1.Onboard SDK，在下面將簡稱爲OSDK。 大疆提供的osdk支持下面4個平臺： OSDK總體上可以分爲上圖四類，LINUX和ROS接口可以跑在帶linux操作系統的板子上，Qt接口則可以跑在x86系統上，STM32接口
2019-01-08 01:05:11
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原创 大疆無人機M100的onboard sdk開發-激活（QT平臺）
1.這篇主要圍繞osdk的M100激活進行展開，M100要進行OSDK開發，第一步就是現將設備激活，才能通過SDK對它進行控制； 一.硬件條件： 1.通過usb接口連接dji assistant，視頻如下https://www.dji.c
2019-01-08 01:05:11
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