原创 Azure-Kinect ROS版本在ubuntu16.04上的安裝

Ros版本的Azure-Kinect需要在電腦已經安裝好ROS操作系統和Azure-Kinect-DK的SDK的前提下安裝。 因爲目前Azure_Kinect_ROS_Driver的版本是1.2.0,因此我們安裝的Azure-Kinect

原创 Azure-Kinect-DK跑通ORB_SLAM2

安裝好Azure-Kinect的ROS版本,方法可參考:https://blog.csdn.net/u010497704/article/details/102583779 安裝好ORB_SLAM的ROS版本。 下面,介紹如何使用Azur

原创 Azure Kinect DK 在ubuntu16.04上的安裝

這裏我安裝的是1.2.0版本的sdk,因爲我後續要安裝Ros版本,現在的Ros版本更新到1.2.0了。 1.下載sdk git clone -b v1.2.0 https://github.com/microsoft/Azure-Kin

原创 VS2017安裝並配置VTK

VTK的安裝 1. 到VTK官網下載最新版本的VTK:https://vtk.org/download/ 這裏我下載的是8.2.0,將壓縮包下載下來、解壓縮。 2. 下載並安裝cmake,cmake的安裝很簡單,直接雙擊exe即可。這裏我

原创 ubuntu16.04 安裝Elasticfusion

1.安裝一系列的依賴庫 sudo apt-get install -y cmake-qt-gui git build-essential libusb-1.0-0-dev libudev-dev openjdk-7-jdk freeglu

原创 Windows下搭建ORB_SLAM2

大佬已經改好的windows版,方便實用,安裝步驟非常清晰,按着一步步來就可以啦 https://github.com/phdsky/ORBSLAM24Windows 但是! 唯一需要注意的一點就是在安裝Pangolin時,CMakeLi

原创 FastFusion安裝編譯

FastFusion是一個只用於SLAM建模的算法,輸入depth圖像,rgb圖像與pose可以在CPU下實時建模。具體介紹見github 編譯環境:ubuntu 16.04 編譯流程: 1.安裝編譯OpenCV2.4.13:參照http

原创 ubuntu14.04下安裝JAVA

如果你的軟件源可以用,那麼很簡單的指令就可以安裝java,如安裝JDK7: sudo apt-get install openjdk-7-jdk openjdk-7-jre 但是如果因爲種種原因你的源不能用,或者你想要安裝新版本的JDK,

原创 ubuntu16.04離線安裝NIVIDIA驅動

前幾天登不上csdn,於是記錄在了新浪博客裏 地址:http://blog.sina.com.cn/s/blog_882405bf0102x8mq.html

原创 Fastfusion在windows下搭建

從週二到週六,搭了整整四天半,網上也沒有任何資料,讓我這個小白很是磨練了一番啊! 廢話不多說,直接上 搭建環境:win10+VS2013+QT5(完全64位平臺) 準備工作: 1.opencv:我裝的2.4.9的,windows下裝很簡單

原创 解決ubuntu的軟件源找不到軟件包的問題

兩天!裝了三四遍系統,一直無法解決。 想裝個java,它說依賴包不能安裝。 想裝個doxygen,它說找不到軟件包。 換過163的源,中科大的源,都沒用。 網上的建議都是換源,然後 sudo apt-get update 但在我這

原创 ElasticFusion在Windows下搭建

前幾天一直登不上csdn,在新浪上記錄了一下, 過程中大部分參考這篇博客http://blog.csdn.net/zhuxiaoyang2000/article/details/69692697     感謝! 我的記錄過程在這裏http

原创 Kinect for Windows 和 Xbox 360比較

最近因爲kinect一直連不上筆記本,所以不斷的重裝重裝系統,後來發現xbox360居然可以! 真坑爹! 記錄一下二者在ubuntu下的連接區別: 1.連接接口 Kinect for Windows 大部分的時候還是可以用open

原创 從頭搭建TurtleBot的工作環境

換了一臺新的筆記本,所有系統、軟件都要重新裝,在此記錄一下整個過程。 筆記本爲聯想拯救者14寸本,自帶win10系統。 一.裝ubuntu雙系統,這裏有一個超級簡便的方法,可以直接把ubuntu14.04、ROS、以及TurtleBot的