原创 IOS中發http request

      現在希望在ios上完成這樣一個任務:把一副圖片以stream的形式發出post request到一個API,返回json數據並解析。第一步是需要在ios中進行http請求。       網上總結了5種 Swift中的HTTP請

原创 kd-tree和K近鄰

KNN,K近鄰算法 K Nearest Neighbor算法,就是找K個最近的鄰居,當K=1時,退化成找最近的那個鄰居。(Supervoxel的k-means聚類過程中就是找最近的一個點加標爲該類,再更新中心點。) 它最簡單的在分類上

原创 KinectFusion:用運動的深度相機進行實時3D重建及交互

                KinectFusion的GPU Pipeline實現, 涉及到的兩篇原理和實現中的一篇,兩年前翻譯的,那時候多數不理解,再拿出來整理一下,也是加深理解,配圖來自原論文,文字爲本人翻譯,如有不正,敬請指出

原创 OpenCV中背景建模方法mog2——Adaptive GMM算法小結

       GMM是網上到處可見且用得最多的背景建模算法,論文上很多相關概率公式,又看了很多博客對於GMM的解釋,直到現在還總是覺得很難理解其中的真諦,從各方面整理一下目前自己所理解的內容,如果有理解偏差,歡迎指正。         M

原创 OpenCV2.2 和 2.4.4 的 cvSetCaptureProperty 和 CvGaussBGModel (高斯背景建模)版本間差異

         OpenCV2.2的cvSet和cvGet獲取幀是按照關鍵幀的方法來的,並不準確,較高版本的OpenCV修改了這個bug,改成用幀號的方式獲取,經過測試,2.4.2,2.4.4版本都可以

原创 NodeSchool——stream-adventure

Learn to compose streaming interfaces with .pipe(). MEET PIPE 參數輸入,標準stdout輸出 var fs = require('fs'); fs.createReadS

原创 iOS小結(四) GPUImage加速圖像處理

            在iOS中大量用到圖像處理的app, 如果想要加速, 大體有三個辦法可以選擇:   Core Image framework  vImage, 在Accerlerate.framework中  GPUImage

原创 PCL學習筆記二:Registration (ICP算法)

ICP in PCL Registration        點雲配準是什麼,維基百科上這樣介紹:  Point cloud registration, is the process of finding a spatial tra

原创 Eigen中的變換矩陣

Eigen是一個矩陣計算的開源庫,PCL中用了Eigen作爲第三方做矩陣運算。這裏藉以介紹一下矩陣變換。 矩陣變換(affine transformation)包括旋轉(rotation),平移(translation)和尺度(scal

原创 VS2012+Git 版本控制

首先上一個配置教程: http://www.cnblogs.com/aehyok/p/3618261.html Git相關知識: http://www.liaoxuefeng.com/wiki/0013739516305929606dd1

原创 ios開發遇到的memory持續上漲導致頁面crash解決思路總結

       我在IOS遇到過的閃退主要分爲程序啓動完Lanch page在初始化頁面就崩潰,和在程序運行中crash兩種;        後者我遇到的情況是memory佔用過多,被系統kill掉了一部分正在佔用的內存,導致程序運行出錯

原创 學習nodejs——callback, async i/o

CALLBACK Callbacks are functions that are executed asynchronously, or at a later time. Instead of the code reading top

原创 練習《算法導論》之排序:插入排序,歸併排序,堆排序,快速排序

           最近開始學習《算法導論(第3版)》,非常經典的厚書,從排序開始,本文目前總結了插入排序,歸併排序,堆排序和快速排序,所有排序給出了用C++實現的測試代碼,直接保存爲Cpp文件即可運行,分享給大家,方便學習。  

原创 iOS小結(一)resolution 適配問題

最近兩個月進行的ios開發,僅就以下幾點做一些總結紀錄: resolution 適配問題navigationanimation blocks VS CALayer animationGPUImage加速圖像處理結合Instrument分

原创 Mysql For Windows安裝

安裝版本:mysql-5.5.20-win32.msi 安裝環境:Windows Server 2003 SP2 32位 Mysql下載地址:http://www.mysql.com/downloads/mysql/   直接雙擊