原创 【matlab】matlab dir function
dir 列出文件夾內容 語法 dir dir name listing = dir(name) 說明 dir 列出當前文件夾中的文件和文件夾。 dir name 列出與 name 匹配的文件和文件夾。如果 name 爲文件夾，d
2020-06-28 21:15:50
19
原创 【Matlab】matlab fulfile function
fullfile 參考： 參考鏈接 語法： f = fullfile(filepart1,...,filepartN) 說明： f = fullfile(filepart1,...,filepartN) 根據指定的文件夾和文件名構
2020-06-28 21:15:50
原创 【Linux】linux 編程只sync 接口說明
前言 由於內存比磁盤讀寫速度快了好幾個數量級，爲了彌補磁盤IO性能低，Linux內核引入了頁面高速緩存(PageCache)。我們通過Linux系統調用(open—>write)寫文件時，內核會先將數據從用戶態緩衝區拷貝到Page
2020-06-16 11:29:23
2
原创 【Linux】Linux編程之 mmap解析
前言 虛擬內存系統通過將虛擬內存分割爲稱作虛擬頁(Virtual Page，VP)大小固定的塊，一般情況下，每個虛擬頁的大小默認是4096字節。同樣的，物理內存也被分割爲物理頁(Physical Page，PP)，也爲4096字節
2020-06-16 11:29:23
1
原创 【ROS】No.2 ROS入門-ROS文件系統介紹
ROS文件系統介紹 本教程主要介紹ROS文件系統，包括命令工具`roscd`、`rosls`、`rospack`的使用。 **適用人羣：**初學者 0.1預備工作 本教程中我們將會用到`ros-tutorials`程序包，請先安裝
2020-06-01 08:13:41
1
原创 【Linux】linux下配置Git操作免登錄ssh公鑰
cd ~/.ssh ssh-keygen -t rsa -b 4096 -C “[email protected]” 然後回車三連擊… 可以看到當前目錄下多出兩個文件id_rsa.pub 和 id_rsa 帶後綴是
2020-06-01 08:13:41
原创 【PID】增量式PID的控制
u(k)u(k)==KpKpe(k)e(k)++KiKi∑e(k)∑e(k)++KdKd[[ e(k)e(k)−−e(k−1)e(k−1)]] u(k−1)u(k−1) ==KpKpe(k−1)e(k−1)++KiKi∑e(k−1
2020-06-01 08:13:41
4
原创 【ROS】No.1 ROS入門—在Ubuntu中安裝ROS Kinetic
在Ubuntu中安裝ROS Kinetic 最新發行版本ROS Kinetic Kame的安裝指南，在Ubuntu Wily(15.10)和Ubuntu Xenial (16.04 LTS)可用，當然也有一些其他平臺可供安裝。
2020-06-01 08:13:41
原创 魚眼相機標定模型
Camera Calibration是計算Camera的extrinsic（外參）和 intrinsic（內參）的過程。一旦你標定完成了一個camera，你即可從2維圖像中去恢復3維圖像。你同樣可以在在一個魚眼相機中獲得未失真的圖
2020-03-08 16:30:14
2
原创 【FreeRTOS】FreeRTOS計數信號量
第21章節 FreeRTOS計數信號量 注意 ：該文章摘錄自： 新浪博客：http://blog.sina.com.cn/s/blog_98ee3a930102wgpe.html 本章節介紹了講解了FreeRTOS任務間的同步和資
2019-10-25 21:47:11
原创 【Python】pyserial module sends hex style byte data to embedd system
pyserial 模塊發送hex格式的數據到嵌入式端的例程： ser = serial.Serial() def _port_open(): global ser print("port open...")
2019-09-19 21:45:41
3
原创 【CV】計算機視覺隨筆
1. opencv 中文網站 http://wiki.opencv.org.cn/index.php/Cv%E5%9B%BE%E5%83%8F%E5%A4%84%E7%90%86 2.opencv cvAdaptiveThres
2019-09-09 21:09:37