原创 雙邊濾波器原理及opencv代碼
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2020-06-10 20:54:56
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原创 《The status of augmented reality in laparoscopic surgery as of 2016》
摘要：本文對不同文章中，關於增強現實在腹腔鏡微創手術中的應用提出的不同方法進行了全面的回顧。 首先提出了增強現實在手術中應用的背景。然後，將腹腔鏡微創手術中增強現實的應用的各種方法及關鍵任務分類，以更好地掌握手術現場。最後總結從回顧的方法
2019-08-09 10:06:45
原创 《Stereo Disparity through Cost Aggregation with Guided Filter》（2014）
本文將引導濾波器用於立體匹配中的代價聚合一步，以下將本文分爲常規的立體匹配四步來分析。 1、匹配代價 在像素與像素的比較中，採用像素之間的顏色絕對差值（AD）值及x方向上的梯度值來比較 2、代價聚合 引導濾波器的原理不再贅述 （詳
2019-08-09 10:06:45
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原创 《基於雙權重聚合的立體匹配算法》（2015）
摘要：針對傳統的局部立體匹配算法通常採用基於窗口聚合匹配的方法獲得視差圖，採用分割與平面擬合的方法進行視差精煉，算法性能過度依賴於窗口尺寸、分割與數據擬合的精度的問題，提出了基於雙邊濾波的雙權重聚合方法，利用快速匹配代價的方法進行聚合，在
2019-08-09 10:06:45
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原创 《On Building an Accurate Stereo Matching System on Graphics Hardware》（2011）
摘要：本文介紹了一種基於GPU的雙目匹配系統，它擁有良好的精度效果和較快的速度。匹配代價由AD-Census初始化，用動態Cross-based代價聚合，Scanline代價聚合優化（SO），之後再使用多種細化方式。 概述：1、代價計算A
2019-08-09 10:06:45
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原创 Edge-preserving guided filtering based cost aggregation for stereo（2016）
摘要：立體匹配已經廣泛用於各種計算機應用中，並且它仍然是一個具有挑戰性的問題。在立體匹配中，基於濾波器的立體匹配方法已經實現了出色的性能。本文提出了一種基於自適應邊緣保持引導濾波器的局部立體匹配方法，可以實現適當的匹配代價濾波，保持邊緣良
2019-08-09 10:06:45
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原创 Kernel Regression for Image Processing and Reconstruction（2007）
摘要：本文調整並擴展了內核迴歸思想，用於圖像去噪，放大，插值，融合等等。本文與一些流行的現有方法建立了關鍵關係，並展示了幾種這些算法（包括最近普及的雙邊濾波器）是如何構建框架的特例。 概述：本文主要研究核迴歸方法，來試圖恢復由於成像系統的
2019-08-09 10:06:45
原创 《Creation of a Depth Map from Stereo Images of Faces for 3D Model Reconstruction》（2017）
摘要：重建過程通常由以下步驟組成：相機標定，獲得深度圖（視差圖），創建3D模型。由於初始圖像存在失真，第一步是進行相機標定，標定之後可以在雙目圖像中找到相似點，這些點將用來計算失真程度，並用於接下來的圖像校正。校正之後的圖像可用來計算深度
2019-08-09 10:06:45
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原创 Improve a 3D distance measurement accuracy in stereo vision systems using optimization methods
摘要：本文介紹了使用優化方法改進立體視覺系統的3D距離測量精度。改進並測試立體視覺系統以識別常見的不確定性來源。由於優化方法用於訓練神經網絡，因此得到的方程可以在實時立體視覺系統中實現。通過計算實驗和比較分析，確定一種具有最小誤差性能的訓
2019-08-09 10:06:45
原创 《Enhanced disparity estimation in stereo images》（2015）
摘要：本文提出的立體深度估計的方法，結合三種不同的成本指標，包括RGB information,，CENSUS轉換和SIFI係數。爲了計算相應的成本量，選擇的成本指標的聚合是基於自適應權重的方法。採用新穎的兩階段策略，通過利用掃描線進一步
2019-08-09 10:06:45
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原创 《一種新穎的自適應權重 Census變換立體匹配算法》（2016）
摘要：針對當前 Census 變換立體匹配算法深度不連續區域匹配精度低的缺陷，提出了一種新穎的自適應權重的Census 變換立體匹配算法。在 Census 變換階段計算變換窗口中心點上下左右四個像素的均值，得到中心點與該均值的差的絕對值，
2019-08-09 10:06:45
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原创 《An Improved FAST+SURF Fast Matching Algorithm》（2017）
摘要：目標點匹配是圖像配準和模糊處理的主要部分。基於實時應用的需要，快速匹配的要求也相應提出。經典的算法有計算量大和速度慢的缺點。爲了解決經典算法存在的問題，提出了快速匹配算法，它結合了FAST特徵點提取和SURF描述算子。比較了與經典方
2019-08-09 10:06:45
原创 A local stereo matching algorithm based on weighted guided image filtering
在這篇論文中使用加權引導圖像濾波器做立體匹配，對傳統的引導濾波器立體匹配算法引入了加權過程，更大的權重被分配到邊緣的像素而不是平滑區域的其他像素。本文中的加權方法，可以通過合併邊緣感知的權重來降低噪聲，並在深度不連續區域分配較大的權重，從
2019-08-09 10:06:45
原创 Fast Cost-Volume Filtering for Visual Correspondence and Beyond（2011）
摘要：許多計算機視覺問題可以被表述爲標籤問題。期望的解決方案通常是空間平滑的標記，其中標籤過渡與輸入圖像的顏色邊緣對齊。本文表明，通過使用非常快速的邊緣保留濾波器平滑標籤成本，可以有效地實現這樣的解決方案。在本文中提出了一個常規和簡單的框
2019-08-09 10:06:45
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原创 Geometric techniques for 3D tracking of ultrasound sensor, tumor segmentation in ultrasound images
摘要：本文提出了基於幾何代數的不同方法，對超聲探頭在內鏡圖像中的跟蹤、超聲探頭的三維分配、超聲圖像分割(提取腫瘤)、三維曲面重建等方面進行了研究。對超聲探頭在內鏡圖像中的跟蹤是利用粒子濾波和基於HSV空間閾值的輔助方法進行的。超聲探頭的位
2019-08-09 10:06:45