原创 機器人常用仿真軟件

http://www.douban.com/group/topic/11409878/ RoboWorks - RoboWorks是一個非常容易上手的3D建模,仿真及動畫模擬的工具軟件,它可以應用於很多不同的系統. 通過使用Robow

原创 idea 使用手冊

轉自:http://wenku.baidu.com/view/f6e39e0979563c1ec5da715e.html  1、寫代碼時用Alt-Insert(Code|Generate…)可以創建類裏面任何字段的getter與sett

原创 Linux基礎知識之掛載

http://forum.ubuntu.org.cn/viewtopic.php?t=257333

原创 adb 命令介紹

參考: http://jingyan.baidu.com/article/fcb5aff7f55c63edab4a7174.html http://blog.csdn.net/manshq163com/article/details

原创 C++_STL源碼閱讀:Allocator & Iterator

Allocator:這裏的目標不一定是內存,是泛指的“空間”,比如硬盤等介質;SGI實現了一個兩層的分配器,第一層級:直接使用malloc和free;其實這個操作成本很高;第二層級:視情況,如果分配塊>128bytes,則調用第一層級分配

原创 java中的session與cookie

參考:http://www.cnblogs.com/agilework/articles/2290240.html 摘要:雖然session機制在web應用程序中被採用已經很長時間了,但是仍然有很多人不清楚session機制的本質,以至

原创 jstl

1 組成: fn 集合長度、字符長度、字符切取等應用c Core(核心庫)fmt 用於在 JSP 頁面中做國際化的動作國際化核心標籤:<fmt:setLocale><fmt:bundle><fmt:setBundle><fmt:mess

原创 Linux下文件操作命令

參考: http://blog.sina.com.cn/s/blog_6bd7d9430101504l.html sort 命令: Linux的sort命令就是一種對文件排序的工具,sort命令的功能十分強大,是Shell腳本編程時

原创 update-alternatives

參考:http://blog.csdn.net/heyutao007/article/details/5441482 Linux 發展到今天,可用的軟件已經非常多了。這樣自然會有一些軟件的功能大致上相同。例如,同樣是編輯器,就有 nvi、

原创 JVM常用監控工具

參考: http://yangle20081982.blog.163.com/blog/static/179610073201232391148631/ http://www.blogjava.net/sean/archive/20

原创 給剛接觸機器人的朋友們

轉載:http://www.robot360.cn/home.php?mod=space&uid=1688&do=blog&id=377 在開始寫這篇文章之前,還有一件事情要聲明一下,研究機器人和研究別的東西不一樣,你可以把它當作一個玩

原创 inode

參考: http://www.ruanyifeng.com/blog/2011/12/inode.html http://www.opsers.org/base/one-day-the-little-learning-linux-i

原创 R:迴歸

1 簡單線性迴歸 fit = lm(weight~height, data=women) summary(fit) women$weight fitted(fit) residuals(fit) par(mar=

原创 Java加密解密技術

在ItEye上轉載來的不錯的帖子,特此分享: http://snowolf.iteye.com/blog/379860 http://snowolf.iteye.com/blog/380034 http://snowolf.iteye.

原创 MySQL啓動方式

參考: http://blog.chinaunix.net/uid-13642598-id-3153537.html mysql的四種啓動方式: 1、mysqld 啓動mysql服務器:./mysqld --defaults-f