原创 [FreedomAI]第八週——蟻羣算法綜述以及應用初衷
在研究遺傳算法的時候，隨帶看到了蟻羣算法，發現了很有意思。進而一細想，發現還在遊戲的尋路中有一定應用的可能，首先，我們很頭大的一個問題有時候在於，對於一大羣AI，在同一幀來了一個請求，要求他們進行實時的尋路，這樣我們還要不影響幀率的話，就
2018-08-27 03:24:54
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原创 [FreedomAI第七週]遺傳與生態實踐篇第二部分
這一篇我們來討論討論牛。牛的性狀有：牛的初始位置，牛的速度，牛的強壯度，牛的血量。牛的強壯度在直觀表現上會體現出Cube的大小，同時也會影響減血的速度，越強壯，每秒減血的就越慢。CowObject.class:public class C
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原创 [FreedomAI]第八週——算法具體實現和運行結果
public class AntPopulationSystem:USystem { public override void Init () { base.Init (); this.AddRequestCo
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原创 [FreedomAI]第四周——GroupBehaviour
爲了製作具有羣體性行爲的AI，又一次踏上了征途。羣體性行爲和策略，同個體行爲的結構是很像的，但更復雜的是，我們的底層必要有一個機制自動的輔助系統能獲得哪些AI應該被形成一個組，爲了解決這個問題，我們確立了發起者和響應者。發起者會檢測四周範
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原创 [FreedomAI]第一週——FSM
FSM是用的非常成熟的技術，不過我們在算法框架上加入了自己的理解。一是加上概率機制。 將FSM進化成概率FSM，是自由度的第一步體現。不在是固定會在某個節點變到另一個節點，而是在某一個區間都有可能發生變化。二是加上反饋機制。 由於是基
2018-08-27 03:24:52
原创 [FreedomAI]第六週——遺傳算法與種羣綜述
首先介紹什麼是遺傳算法。由一個問題引入，求某函數f(x)在區間[a,b]上的最大值。這看似簡單，我們很快會說，求他的導數，然後等於0即可。但是往往在應用中，f(x)未知，或很難解析，這就讓求導這類方法變得困難。於是科學家們聯想到了生物裏的
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原创 [音之國度讀存檔]實現篇
上篇提到了讀存檔類庫的設計，現在來談談實現。 加密策略容易，無非是在實現類中對字符串搞搞事情。 比如說不搞事情的版本： public class DirectStrategy<T>:AccessStrate
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原创 [FreedomAI]第五週——AI的LOD
LOD——Level of Detail，多細節層次，這本身是圖形學的一個概念，在圖形學中，爲了對性能進行加速，我們很正常的會有這樣一個想法，對於那些比較遠的圖元，我們是不是可以不渲染他大量的細節，而只描繪出一個輪廓呢？——而這在視覺效果
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原创 [音之國度進度]團隊探索系統
項目音之國度進入了尾聲，需要臨時加上一個團隊探索系統。 本身的邏輯控制並不複雜，比較麻煩的是這個系統並不是我寫的，在合併代碼的時候可能會造成很大麻煩。 所以爲了讓之後的人比較容易的合成代碼，
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原创 [FreedomAI]第三週——InfluenceMap
勢力圖或影響圖被認爲是AI進行決策時獲取外界信息的一種良好方法。這些外界的信息可能包括，友方信息，敵方信息，地形及道具信息，這些東西我們如果讓每個AI都用GameObject.Find....Withtag 那麼可想而知，其複雜度就是N個
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原创 [FreedomAI]第五週——池化技術
這項優化方法又是從別的領域借鑑來的， 最開始瞭解的一個東西是線程池，內存池。其實不論是線程池還是內存池，都在遊戲引擎中非常常見，首先我們先介紹一下他們的應用場景，因爲在遊戲引擎裏我們常常遇到這樣一個問題，那就是內存（線程）的申請和釋放非常
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原创 [FreedomAI]第四周——SimpleAI
上週突然發現，對於一些簡易的AI，使用FSM+FuSM那一套，明顯過於複雜了，對於一個很簡單的AI來說，似乎只需要定義哪些情況下做哪些事情就足夠了，比較粗魯的寫法就是：ifthenelse ifthenelse ifthen.......
2018-08-27 03:24:52
原创 [FreedomAI]第二週——FuSM
只使用FSM及其變種是很難應用在複雜的AI中的，因爲其複雜度的擴展性很差，就比如，如果怪物有20種狀態，你就需要考慮20*20種可能性的連接。所以這時我們必須建立分層次的狀態機設計，試想一下，把AI的所有行爲再分個類，每一類都認爲是一種策
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原创 [FreedomAI第七週]遺傳與生態實踐篇第一部分
上週完成了遺傳算法的底層編碼，這周還設計一個能體現效果的小Demo。我們使用了最簡單的生產者、消費者一個循環體系。生產者是草，消費者是牛。生產者具有的性狀有：草的高低、草的生長位置、草的顏色、草的血量其中草的生長位置在一個矩形區域裏隨機，
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原创 [FreedomAI]第三週——A*尋路
上篇介紹了InfluenceMap，如果不使用這些信息，那麼也是浪費的，這篇我們來看一個InfluenceMap的應用。A*尋路——我們經常遇到的一個問題是，如何讓AI從一個點到另一個點。通常兩點之前線段最短在這裏並不適用，有可能我們需要
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