原创 安裝ceres_solver
在slam書第7章練習時，提示 csparse缺失，所以安裝ceres_solver, g2o 等來嘗試解決 安裝ceres_solver # Cmake $ sudo apt-get install cmake # google-g
2020-06-22 08:47:59
原创 安裝 evo python3.5 未升級
更改默認值，python默認爲Python2，現在修改爲Python3 sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2 100 sudo
2020-06-22 08:10:17
原创 ubuntu交叉編譯環境安裝
參考文章 https://blog.csdn.net/ppdyhappy/article/details/79240092 http://blog.csdn.net/bfboys/article/details/53013662 roo
2020-04-15 03:22:45
原创 ROS安裝 ubuntu16.04
1、設置sources.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.
2020-04-13 11:55:48
原创 ros安裝問題
mac@ubuntu:~$ roscore Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/kinetic/bin/roscore", line 36, in <module>
2020-04-13 11:55:48
原创 vtk opencv2.4.9
opencv 2.4.9 安裝viz 1. sudo apt-get isntall libvtk5-dev 2. cmake -DWITH_VTK=ON .. 3.make 4. make install 第3步出錯 自己
2020-03-04 22:43:05
原创 directBA 方法中 g2o 優化調用Eigen變量時候的錯誤
directBA: /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/MapBase.h:168: void Eigen::MapBase<Derived, 0>::checkSanity() const [with
2020-02-29 13:19:02
原创 win7+vs2010 使用camerads類
出現問題 winnt.h中的錯誤 在#include "CameraDS.h" 前添加 #define POINTER_64 __ptr64 另外一個問題來源自ywt1126的新浪博客 ：CameraDS 類
2018-08-27 04:22:47
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