原创 梯度下降法
原文地址:http://www.letao.ai/?p=301 在機器學習、圖像拼接、slam等算法中，最優化方法是非常重要的環節。這篇文章主要記錄下梯度下降法。後面還會就牛頓法，擬牛頓法和高斯牛頓法等最優化算法等相關的文章。 梯度下降法
2018-11-20 05:24:31
原创 模板匹配
原創文章，版權所有。轉載請註明出處：http://www.letao.ai/?p=292 在機器視覺中，視覺定位是非常重要的一塊。商業視覺軟件包， 像mil、halcon、cognex等，都會包含視覺定位模塊。 模板匹配是視覺定位中常用的
2018-11-07 05:07:09
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原创 Hough變換之Hough直線檢測
原創文章，保留所有版權。轉載請註明出處：http://www.letao.ai/?p=282 Hough變換的主要思想是，基於已知邊緣點的，對所有可能的參數空間中的參數進行投票。在正確的參數取值處，形成峯值，最終得到要求的結果。常用的基於
2018-11-04 05:35:46
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原创 Qualcomm AR之目標識別、跟蹤
Qualcomm AR的Unity3D代碼中，在QCARManagerImpl類獲得圖像，並進行識別、跟蹤物體，得到目標物體的姿態(位置和旋轉量)。所有的更新操作，在QCARManagerImpl.Update()中實現。 主要
2018-08-27 11:04:34
原创 CentimetersToPoints函數出錯
在word開發中，碰到CentimetersToPoints函數調用出錯，提示未指定的錯誤的問題。解決辦法爲修改CentimetersToPoint函數 導入msword.olb後的CentimetersToPoint函數如下 floa
2018-08-27 11:04:32
原创 opencv中標定函數calibrateCamera
世界座標系的三維點投影到成像座標系中的二維點的投影公式如下： 其中(X,Y,Z)爲世界座標系中的三維點； （u,v）爲成像面座標系中的二維點； A爲相機的內參數矩陣：(cx,cy)爲主光軸點，一般爲圖像的中心；fx和fy爲焦距； [R|t
2018-08-27 11:04:32
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原创 完全二叉樹的判斷
利用隊棧，判斷是否爲完全二叉樹 bool isFullBiTree(node* tree) { deque<node*> q; if (!tree) return true; node* t=tree; q.push_back(
2018-08-27 11:04:32
原创 unity3d中圖像導出到OpenCV中
首先從相機或者Texture中獲得存儲圖像塊 Color32[] pixels = Texture2D.GetPixels32(); //或者WebCamTexture.GetPixels32 (); 再使用GCHandl
2018-08-27 11:04:32
原创 Unity3D腳本架構
LateUpdate（）：如果啓用，會在每一幀中被調用。在所有Update函數被調用之後才執行。有利於程序的有序執行。（例如：跟隨攝像機就應該在LateUpdate執行，因爲它跟隨的對象也許需要在Update中執行） OnPreCu
2018-08-27 11:04:32
原创 Qualcomm AR之創建簡單工程
一、創建QCAR工程 參考https://developer.vuforia.com/resources/dev-guide/step-2-compiling-simple-project 1.將QCAR package導入Unity3
2018-08-27 11:04:32
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原创 C/C++面試題
1.求下面函數的返回值（微軟） int func(x){int countx = 0;while(x){countx ++;x = x&(x-1);}return countx;} 假定x = 9999。 答案：8 思路：將x轉化爲
2018-08-27 11:04:32
原创 二叉查找樹
二叉查找樹是中已經排好序的二叉樹，也稱二插排序樹 二叉查找樹的插入 void insertTree(node*& tree,char elem) //遞歸插入 { if (!tree) { tree=(node*)malloc
2018-08-27 11:04:32
原创 二叉樹的基本操作
本文就二叉樹的基本操作進行總結 包括二叉樹的建立、遞歸遍歷、非遞歸遍歷、層序遍歷等 二叉樹的結構體如下 typedef struct _node { char data; struct _node* lchild; struct
2018-08-27 11:04:32
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原创 二叉樹重構
二叉樹可以根據 先序和中序 或者 中序和後序進行重構。 但是不能夠根據先序和後序結果進行重構。如先序爲123，後序爲321，這顆二叉樹是不唯一的。 已知先序和中序對二叉樹進行重構 node* rebuildFromPreAndIn
2018-08-27 11:04:32
原创 Qualcomm AR之Vuforia SDK框架
本文主要來來自Qualcomm AR Vuforia sdk官方文檔。https://developer.vuforia.com/resources/dev-guide/vuforia-ar-architecture Vufori
2018-08-27 11:04:31