原创 基於Ubuntu 14.04.2 用virtualbox創建2個節點的集羣

本文安裝環境是ubuntu 14.04.2 pc 機(master)+ vbox 上ubuntu 14.04.2 server 版 slave1 + slave2 (slave2 是slave1的克隆 ,不過配置要修改) 主機配置:

原创 兩個ubuntu 更換grub

1、如果你想完全啓用老版本的grub, 進入老版本的ubuntu 然後 sudo grub-install /dev/sda sudo update-grub 2、新的grub引導舊的grub 假設你的舊版ubuntu安裝在sd

原创 Ubuntu 命令行 安裝gradle

根據如下網站是外國人建立起來的repository,大家可以根據下面的教程,安裝最新版軟件。 https://launchpad.net/~cwchien/+archive/gradle 命令: 1.添加源 sudo add-ap

原创 Ubuntu 格式化 u盤

sudo fdisk -l cd /media/ sudo umout -l usb sudo mkfs -V -t vfat /dev/sb4

原创 基於Ubuntu 14.04.2安裝cuda-7.0-27

文章是轉載 http://blog.csdn.net/xizero00/article/details/43227019 ,因爲這文章講安裝cuda 講的比較簡單不需要手動刪除原來的驅動,很是方便。 首先驗證你是否有nvidia的顯卡

原创 ubuntu root 設置

(1)從user用戶切換到root用戶 不管是用圖形模式登錄Ubuntu,還是命令行模式登錄,我們會發現缺省的用戶是user 但是當我們需要執行一些具有root權限的操作(如修還系統文件)時,經常需要用sudo授權,感覺很麻煩 此時我們可

原创 淺談ROS操作系統及其應用趨勢

  ROS操作系統是最先由斯坦福開發的開源機器人操作系統,目前由willowgarage公司開發和維護,相關的開發社區也很成熟(http://www.ros.org ,http://answers.ros.org, http://www

原创 基於ubuntu14.04下搭建hhvm環境

                基於ubuntu14.04下搭建hhvm環境 一直想試試facebook的hhvm,今天搭建一下. HHVM (HipHop Virtual Machine)會將PHP代碼轉換成高級別的字節碼(通常稱爲中間

原创 美化grub

由於brug是基於grub2的引導軟件,所以用grub2引導的桶子們可以放心使用。 一、添加源:sudo add-apt-repository ppa:n-muench/burg 二、更新源:sudo apt-get update

原创 Ubuntu 14.04.2下編譯PCL

1.使用PCL要先安裝cuda 用這個方法按照cuda 最省心。 http://blog.csdn.net/u014222645/article/details/45231121 2.安裝必要的軟件包 1.安裝pcl依賴的軟件包,需要注