原创 Python-learning-SMACH-QA
Question /usr/bin/python3.4 /home/evan/PycharmProjects/smach_projects/GettingStarted.py Traceback (most recent call la
2020-02-22 13:34:06
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原创 Python on ROS - (1) - Service & Client
WIKIServices: ROSServices are defined bysrv files, which contains a request message and a response message. These ar
2020-02-22 13:34:06
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原创 Python-learning-SMACH-1-GettingStarted
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/strict.dtd"> <html> <head> <meta name="g
2020-02-22 13:34:06
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原创 Python-Learning-UnitTest
unittest — Unit testing frameworkTo achieve this, unittest supports some important concepts: test fixtureA test fixtur
2020-02-22 13:34:06
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原创 Python-leaning-StateMachine
有限狀態機(Python) Finite-state machine (wikipedia) FiniteStateMachine(python-wiki) Is there a beautiful State Machine fr
2020-02-22 13:34:06
原创 關於基於高通的AP方案 AR9344 + AR9382 + AR8035
模塊規格書https://wenku.baidu.com/view/52d76c43fd0a79563d1e7208.html CPU： AR9344 RF： AR9382 （模塊25） https://item.taobao.com
2018-12-14 20:44:11
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原创 AR9344開發環境的搭建和編譯固件
原文： https://blog.csdn.net/dengjin20104042056/article/details/50440231 一. 選擇Openwrt平臺的理由 傳統的路由器固件是由官方提供的。這些固件是不開源的，而且這些路
2018-12-12 21:03:10
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原创 無線路由器CPU淺析 MT7621A、 BCM47189 到底誰強？
轉自：http://bbs.360.cn/thread-14459037-1-1.html 在第一講中，已經粗略介紹過了目前路由芯片的四大廠：Broadcom（博通）、Qualcomm（高通）、MTK（聯發科）、Realtek（瑞昱），還
2018-12-12 21:03:10
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原创 高通AR系列與MTK芯片對比專業詳解
原文轉自： https://blog.csdn.net/wangbaodong070411209/article/details/72427827 “卸妝能辯真美女，拆機可識僞旗艦”。詳解“七大坑”，教你分辨商業WiFi硬件設備優劣。由於
2018-12-12 21:03:10
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原创 javascript 實現 A-star 尋路算法
在遊戲開發中，又一個很常見的需求，就是讓一角色從A點走到B點，而我們期望所走的路是最短的，最容易想到的就是兩點之間直線最短，我們可以通過勾股定理來求出兩點之間的距離，但這個情況只能用於兩點之間沒有障礙物的情況，如果兩點之間有很多不可避免無
2018-11-26 06:11:41
原创 A星算法(遊戲尋路算法)的C++實現
A星算法的實現原理看這裏：http://www.cnblogs.com/technology/archive/2011/05/26/2058842.html 實現部分： 頭文件： [cpp] view plain
2018-11-22 23:04:06
原创 物聯網通信協議——比較-MQTT、 DDS、 AMQP、XMPP、 JMS、 REST、 CoAP
物聯網通信協議——比較-MQTT、 DDS、 AMQP、XMPP、 JMS、 REST、 CoAP AMQP & MQTT & DDS (https://www.youtube.com/watch?v=GTK94zZJbGQ) 物聯
2018-11-22 23:04:06
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原创 The Inside Story: How OPC UA and DDS Can Work Together in Industrial Systems
The Object Management Group® (OMG®) and the OPC Foundation recently announced a collaborative strategy for the two lead
2018-11-22 23:04:06
原创 路徑規劃仿真平臺1.1 MSA*算法
路徑規劃仿真平臺主要是接下來研究的主要內容，目標是把各種路徑規劃算法整合到此仿真平臺，實現路徑規劃算法研究、算法應用開發等。 pathplan 1.1 內嵌2張自制地圖，路經規劃算法採用Multi-Step A* (MSA*) 算法，可參
2018-11-22 23:04:06
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原创 DDS and OPC-UA
DDS and OPC UA The Object Management Group (OMG) Data Distribution Service for Real-Time Systems (DDS) and the OPC Foun
2018-11-22 23:04:06
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