原创 在 vim 中繪製 uml 圖與 dot 圖的快捷鍵定義
PlantUML 定義了繪製 UML 圖的語法, 可以通過純文本的方式繪製 UML 圖. graphviz 定義了繪製一般圖形的語法, 可以通過純文本的方式繪圖. 實際上, PlantUML 依賴於 graphviz. 關於
2020-06-16 03:03:16
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原创 robotc 編程挑戰 (6)
任務簡介 程序 任務簡介 本文爲 virtual world challenge pack 中的基本運動（BASIC MOVEMENT) 中的 “sensabot challenge”, 如圖 1 所示. 要求從起點 A
2020-06-16 03:03:16
原创 遷移到 go module
文章目錄下載安裝 golang.bashrc 設置開始新的工作其它 如果一直工作於 < golang1.12, 然後現在工作於 >= golang1.12, 並且使用 go module 進行管理, 那麼需要做一些工作. 下載安裝
2020-06-16 03:03:16
原创 pandoc 中編寫圖片居中過濾器
什麼是 pandoc pandoc 文檔轉換過程 自定義插入圖片的格式 docx, pdf, html 的居中語法 編寫過濾器 後記 在寫 pandoc 文檔時, 有時候需要定義自已的格式, 或者在插入了圖片, 而將
2020-06-16 03:03:16
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原创 robotc 編程挑戰 (7)
任務簡介 程序 最後 任務簡介 本文爲 virtual world challenge pack 中的基本運動（BASIC MOVEMENT) 中的 “orchard challenge”, 要求從指定地點出發, 沿果
2020-06-16 03:03:16
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原创 robotc 編程挑戰 (9)
任務簡介 程序 任務簡介 本文爲 virtual world challenge pack 中的傳感器（SENSORS) 中的 “vacuum”, 如圖 1 所示. 要求從起點 A 出發, 當碰到場地一條邊時就轉向.
2020-02-20 21:13:48
原创 robotc 編程挑戰 (5)
任務簡介 程序 任務簡介 本文爲 virtual world challenge pack 中的基本運動（BASIC MOVEMENT) 中的 “cargo_transport_challenge”, 要求從指定區域
2020-02-20 21:13:48
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原创 C++17 之 "deduction guides"
語法 例子 最後 “Deduction guides” 在 C++17 標準 https://www.iso.org/standard/68564.html 中屬於 17.9 章節. 標準中如下描述: Deducti
2020-02-20 21:13:48
原创 安裝使用 apt-cyg
由於習慣了使用了 linux, 但工作需要有時需要用到 windows. windows 的命令行功能有限, 命令也不豐富, 用的不習慣. 後來發現可以在 windows 下安裝 cygwin, 強大的終端與 linux 下
2020-02-20 21:13:48
原创 C++17 之 "void_t"
使用 void_t void_t 的工作原理 一個有趣的例子 C++ 17 提供了 void_t, 它是一個模板別名, 定義爲 template<class...> using void_t = void; void_t
2020-02-20 21:13:47
原创 robotc 編程挑戰 (8)
任務簡介 程序 從現在開始, 將使用到傳感器, 涉及到對傳感器的操作. 任務簡介 本文爲 virtual world challenge pack 中的傳感器（SENSORS) 中的 “move untill touc
2020-02-20 21:13:47
原创 C++17 之 "constexpr if"
C++17 之前的做法 C++17 的作法 更多 最後 普通的 if-else 是在執行期進行條件判斷與選擇, 這意味着在泛型編程中無法使用 if-else 語句進行條件判斷. 比如例 1 會引起編譯錯誤 例 1: 將多
2020-02-20 21:13:47
原创 C++17 之 "利用構造函數推導模板參數類型"
演示用的模板類 C++17 之前的做法 C++17 的做法 某些情況 總結 在 C++17 之前, 通過向模板類的構造函數傳遞參數無法推導出類的模板參數類型. 一般要通過一個幫助函數來構造一個對象, 通過傳遞給幫助函
2020-02-20 21:13:47
原创 C++17 之 "摺疊表達式"
支持的操作符 摺疊分類 空參數包 其它例子 最後 C++11 提供了可變模板參數包, 使函數可以接受任意數量的參數. 但在 C++11 中展開參數包稍顯麻煩, 而 C++17 的摺疊表達式使得展開參數包變得容易, 其
2020-02-20 21:13:47
原创 ev3 編程中各程序塊之間的關聯
USB 連接 無線連接 其它 在特殊場合的 ev3 模型中, 可能會用到不止一個 brick (官方將之稱爲程序塊). 程序塊之間可以通過兩種方式連接: 有線和無線. 有線是指 USB 線, 無線是指 wifi 或
2020-02-20 21:13:47