原创 【1】-x86架構內核的配置和編譯
X86-內核 查看內核版本： 1.uname -r 2.cat /proc/version 系統架構：1.用戶空間， 2.內核空間 將其分爲兩部分空間的原因：ARM系統中有多種使用模式，將 系統架構分爲兩個空間可以使操作系統得到充分的
2020-02-23 07:09:38
原创 ROS實戰之節點發布/接收圖片
ROS-節點發布/接收圖片 ROS版本：indigo 攝像頭：羅技C270（可以先用cheese來進行測試攝像頭是否正常工作或者lsusb查看） Indigo下OpenCV包的使用* ROS從indigo開始就不再把opencv作爲系
2018-08-27 14:26:52
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原创 ROS實戰之ROS組網的搭建
搭建ROS組網 工具： 臺式機（Ubuntu）：192.168.2.101 筆記本（虛擬機）：192.168.2.106 步驟（此處以在筆記本中運行roscore爲準） 1. 將筆記本和臺式機連接在同一個網絡下，其中臺式機的虛擬
2018-08-27 14:26:52
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原创 ROS實戰之人臉檢測
ROS實戰之人臉檢測 ROS：indigo 攝像頭：羅技c270 本次實戰中人臉檢測代碼主要參考opencv源碼中的facedetect.cpp，根據自己的需要進行裁剪。 編程思想： 在上一篇博客ROS實戰之圖像發送和接收開始已經
2018-08-27 14:26:52
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原创 【14】Linux-字符設備控制技術
Linux-字符設備控制技術 設備控制-應用函數 在用戶空間，使用ioctl系統調用來控制設備： int ioctl(int fd, unsigned long cmd, ....) fd:要控制的設備文件描述符 cmd:發送給設備的控制
2018-08-27 14:26:52
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原创 【12】Linux-自己動手寫驅動
Linux-自己動手寫驅動 流程圖： 代碼模塊化： #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> struct cdev mdev; dev_t devno; loff_t m
2018-08-27 14:26:52
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原创 ROS實戰之catkin
在之前PC端Ubuntu上創建ROS程序包和編譯ROS程序一直都是用的rosbuild的方式來進行的，覺得這種方式比較簡單方便，而且買的《ROS機器人程序設計》也是用的這種方式。後來爲了以後能夠在不同平臺上進行編譯，師兄讓我使用catki
2018-08-27 14:26:52
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原创 【1】C++實現內核鏈表功能
內核鏈表： 特點：節點的指針域指向下一個節點/上一個節點的指針域，由此可以統一指針的類型，具有一般通用性，使用指針域跟數據入口地址【設爲0地址】的offset來尋找數據入口，從而輸出節點數據；內核鏈表一般爲雙向循環鏈表。 C++實現內核
2018-08-27 14:26:52
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原创 【11】Linux-字符驅動編程模型
Linux-字符驅動編程模型 內核驅動，實際上就是如何去通過內核模塊使得設備工作起來的過程。 驅動設備的基礎知識介紹 1.在任何一種驅動模型中，設備都會用內核中的一種結構來描述，字符設備在內核中使用struct cdev來描述 。 str
2018-08-27 14:26:52
原创 ROS實戰之IDE的配置
** Ubuntu上配置jdk ** 1. 從oracle官網上下載需要的jdk版本 2. 經過解壓的操作後，打開~/.bashrc進行系統路徑的修改 export JAVA_HOME=xxxx/jdkxxx export C
2018-08-27 14:26:52
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原创 【9】Linux-設備驅動概述
Linux-設備驅動概述 驅動模型1 缺點：串口驅動程序無法複用，每個應用程序都需要單獨編寫串口的驅動程序 驅動模型2 缺點：驅動程序一旦改變，例如改變其形參，則所有使用該驅動的程序均需要進行修改 字符設備 一種按字節來訪問的
2018-08-27 14:26:52
原创 【2】-內核驅動模塊的學習
Linux內核模塊開發 內核模塊的特點 1.不被編譯進內核文件bzImage中 2.可以根據需求，在內核運行期間動態地安裝或卸載 內核模塊設計 1.內核模塊程序的入口和出口是通過一個宏定義的module_init(entry func)、
2018-08-27 14:26:46
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原创 【7】Linux-內核鏈表
<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; background-color: rgb(255, 255, 255);">ARM-內核鏈
2018-08-27 14:26:46
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原创 【15】ARM-靜態映射簡述以及虛擬內存補充
關於虛擬地址的Tips 1.所有能被總線訪問到的外設均需要通過MMU來進行虛擬地址映射從而得到其物理地址 2.物理內存（SRAM）在虛擬地址中最多能表現爲4GB，但並不是說一定能夠完整地擁有這4GB，期間這4GB還得與GPIO等一起使用。
2018-08-27 14:26:46
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原创 【6】Linux-內存管理子系統
Linux-內存管理子系統 內存管理子系統職能： 1. 管理虛擬地址和物理地址的映射；2. 管理物理內存的分配 虛擬內存空間 空間分佈： 1. 用戶空間 如 0-3G地址空間 被用戶進程所使用與內核的直接映射區使用的是同個內存區域。
2018-08-27 14:26:46
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