原创 ROS學習第二課(ROS文件系統)

本課主要介紹ROS的工程結構，也就是文件系統結構。 Catkin的編譯系統 對於小的源代碼，可以使用編譯工具gcc/g++進行編譯，執行，但是這種方式效率低下，所以開始用Makefile來進行編譯，但隨着工程量增大，Makefile也不能

2018-08-27 14:27:01

原创 LeetCode無重複字符的最長字串

無重複字符的最長子串 給定一個字符串，找出不含有重複字符的最長子串的長度。 示例 給定"abcabcbb"，沒有重複字符的最長子串是"abc"，那麼長度就是3。 給定"bbbbb"，最長的子串就是"b"，長度是1。 給定"pwwkew"，

2018-08-27 14:27:01

原创 C語言中的關鍵字

C語言中的關鍵字 數據類型關鍵字 (1) char ：聲明字符型變量或函數 (2) double ：聲明雙精度變量或函數 (3) enum ：聲明枚舉類型 (4) float：聲明浮點型變量或函數 (5) int： 聲明整型變量或

2018-08-27 14:27:01 1

原创 ROS學習第一課(ROS簡介)

ROS(Robot Operating System)是一個應用於機器人上的操作系統。 ROS是一個適用於機器人編程的框架，這個框架把鬆散的零部件(電機、底盤、激光雷達、攝像頭、機械臂等)耦合在一起，爲它們提供通信架構。 ROS並非Win

2018-08-27 14:27:00 4

原创 LeetCode兩數相加

兩數相加 給定兩個非空鏈表來表示兩個非負整數。位數按照逆序方式存儲，它們的每個節點只存儲單個數字。將兩數相加返回一個新的鏈表。 你可以假設除了數字 0 之外，這兩個數字都不會以零開頭。 示例 輸入：(2 -> 4 -> 3) + (5

2018-08-27 14:27:00 1

原创 Tensorflow中Tensorboard中出現問題No dashboards are active for the current data set

瀏覽器中輸入http://host::6006，出現No dashboards are active for the current data set。出現問題原因一般是找不到生成的文件：1、檢查命令窗口下是否(cd)進入文件的上一層目錄

2018-08-27 14:27:00 10

原创 LeetCode兩數之和

兩數之和 給定一個整數數組和一個目標值，找出數組中和爲目標值的兩個數。 你可以假設每個輸入只對應一種答案，且同樣的元素不能被重複利用。 示例 給定 nums = [2, 7, 11, 15], target = 9 因爲 nums[0]

2018-08-27 14:27:00 1

原创 QT中Q_OBJECT

在QT中，使用信號(signal)和槽(slot)的機制時，需要加上Q_OBJECT。只有繼承了QObeject類，才能具有信號和槽的能力。

2018-08-27 14:27:00

原创 QOpenGLWidget類講解

Detailed Description QOpenGLWidget類是用於渲染OpenGL圖形。 除了可以選擇使用QPainter和標準的OpenGL渲染圖形，QOpenGLWidget類提供了在Qt應用程序中顯示OpenGL圖形的功能

2018-08-27 14:26:59 44

原创 QT 5.11.1 + OpenGL 第一篇(OpenGL在Qt中幾個版本)

舊版本的Qt中，模塊OpenGL提供了QGL開頭類，不提倡使用，只是爲了兼容低版本的Qt。 新版本的Qt中，有兩種方式： 1、Qt的GUI模塊中的QOpenGL開頭的類。 2、Qt的Widget模塊中的QOpenGLWidget類。

2018-08-27 14:26:59 13