原创 clion gtest
clion 利用gtest開發測試用例，但遇到一個問題，正常gtest的結果不會顯示在clion運行框內，因爲CMakeList只是生成了exec，運行的時候不會把測試結果輸出到框內： 如果想要看結果，可以在命令行（終端ctrl
2020-07-08 01:36:28
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原创 Ubuntu 18.04 安裝搜狗拼音
首先安裝fcitx 一、檢測是否安裝fcitx 首先檢測是否有fcitx，因爲搜狗拼音依賴fcitx fcitx 提示： 程序“fcitx”尚未安裝。 您可以使用以下命令安裝： sudo apt-get install fcitx
2020-07-08 00:59:07
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原创 ros eigen 添加
在CMakeList文件中分別添加以上三處 find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS cmake_modules ) find_package(Eigen REQUIRED) include_
2020-07-08 00:59:07
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原创 Win10 Ubuntu 18.04 install failed solution
During install Ubuntu18.04 instead of Ubuntu16.04,I get the error : grub-efi-amd64-signed package failed to install
2020-07-08 00:59:07
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原创 ros自定義消息類型create MapMetaData in msg file
在新增自己定義的msg中，出現了錯誤提示： Could not find messages which '../my.msg' depends on. Did you forget to specify generate
2020-07-08 00:59:07
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原创 ros 設置 catkin_make -j -l
在實際ROS開發過程中，一個小問題大家有可能都沒注意到，就是在用catkin_make編譯的時候，速度可能會有點慢，但是相關設置的文章比較少，自己在開發的時候也需要設置，因此記錄一下如何設置catkin_make的-j和-l的參數
2020-07-08 00:59:07
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原创 rosrun or roslaunch can't find package or ERROR: cannot launch node of type
在編譯自己創建的ros包過程中，往往會出現roslaunch 或 rosrun找不到自己定義的package 原因是ros系統沒有正確定位package的位置。 解決辦法： 1.確定CMakeList中存在catkin_packa
2020-07-08 00:59:07
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原创 gitlab 遷移已有項目
導入已有項目步驟大概分以下六步： cd existing_folder git init git remote add origin http://(git ip):(port)/(git user)/(project name)
2020-07-08 00:59:07
原创 git 刪除子倉庫
優雅的刪除子模塊 逆初始化模塊，其中{MOD_NAME}爲模塊目錄，執行後可發現模塊目錄被清空 git submodule deinit {MOD_NAME} 刪除.gitmodules中記錄的模塊信息（–cached選項
2020-07-08 00:59:07
原创 ros2 源更新有誤問題
當使用 sudo apt update 的時候，總是會出現下面這個問題： N: Skipping acquire of configured file 'main/binary-i386/Packages' as reposit
2020-05-13 13:59:41
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原创 GAZEBO INSTALLATION SCRIPT Problems The following packages have unmet dependencies: gazebo11
安裝turtlebot3 ros2 dashing的時候，遇到要安裝gazebo的問題： ======================================================= GAZEBO INSTALL
2020-04-23 22:26:24
原创 ubuntu18.04 設置狀態欄時間顯示
Ubuntu16是有時間顯示的，18默認沒有，但是這很不人性啊，於是打算解決這個問題 解決方法： 在Ubuntu商店中搜索tweaks 然後點擊安裝Gnome tweaks 選擇在top bar裏面可以顯示時間
2020-04-16 01:23:32
原创 Ubuntu CLion 如何在修改錯誤vm options情況下修復設置錯誤(因爲我打不開界面啦！！！)
當我們打開clion的時候，想要設置vmoptions，比如這樣 -java 云云...（你們懂的） 但是，經常由於不熟悉的原因導致配置錯誤，比如文件路徑錯了，文件名錯誤，還有標點符號錯了等等。兄dei我不是故意的啊，能不能給個
2020-04-13 17:10:28
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原创 ORB_SLAM Ubuntu melodic 編譯的坑
先囉嗦一下，網上很多方法都是自己試了之後才知道網上說的方法都是參考或者叫藥引子，只是起到啓發作用，最後解決問題還是要靠自己。 解決過的問題，還是要積累一下，不然總感覺在重複做輪子，這輩子不是做輪子就是在趕去做輪子的路上。 一、 迴
2020-04-13 17:10:28
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