原创 Expected object of type torch.cuda.FloatTensor but found type torch.cuda.DoubleTensor報錯的分析
報錯： new_cloud = torch.bmm((torch.from_numpy(c[:,0:3]).view(1,-1,3).cuda() - T), R).contiguous() RuntimeError: Expec
2019-09-15 23:41:33
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原创 如何使用plt時讓figure最大化顯示
在plt.show()之前插入plt.get_current_fig_manager().window.showMaximized()，適用於backend爲FigureManagerQT，如果時wx或者其他的嘗試下面幾種方法，我
2019-06-27 01:27:34
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原创 【問題解決】Failed to load module "canberra-gtk-module"
加載某軟件提示錯誤信息：Failed to load module "canberra-gtk-module" 輸入命令行查看：locate libcanberra-gtk-module.so 返回信息：/usr/lib/x86_
2019-06-14 18:09:47
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原创 報錯No module named IPython的解決方法
ubuntu16.04 python2.7 報錯：ImportError: No module named IPython 檢查是否安裝：ipython --version 提示：The program 'ipython' is
2019-06-11 04:23:06
原创 卡在scanning files to index在pycharm中的解決方法
通過pycharm打開項目無法運行程序，pycharm右下角一直卡在scanning files to index 究其原因是項目文件夾中文件過多，這是由於我的datasets文件夾內包含數據庫的原因，右鍵數據庫所在文件夾，mar
2019-06-11 04:23:06
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原创 anaconda使用說明：anaconda-navigator: command not found
下載anaconda安裝好了之後使用命令anaconda-navigator提示anaconda-navigator: command not found 如何解決？ 首先conda activate激活anaconda的環境，你
2019-06-11 04:23:06
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原创 如何安裝軟件僅給本地用戶使用（即軟件安裝至local文件夾下）
安裝軟件時希望安裝到local下僅給本地用戶使用，使用下面命令，或者將其寫入bashrc文件。適合在沒有sudo權限的電腦使用源碼安裝軟件時使用。 export PATH=$PATH:~/.local/bin
2019-06-11 04:23:06
原创 使用結構光相機的影響因素分析
光照條件： 室內光通常影響不大，但是諸如直射太陽光之類的強光或者室外情況下會有影響 材料屬性： 反照率 ：高反照率的材料有更好的信噪比，從而可以得到更好的掃描質量。深色物體需要更長事件的曝光，噪聲水平更高。 （反照率albedo：材
2019-03-07 13:55:09
原创 python將四元數變換爲旋轉矩陣
import numpy as np from autolab_core import RigidTransform # 寫上用四元數表示的orientation和xyz表示的position orientation = {'y':
2019-02-28 15:47:11
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原创 opencv+python初探SGM算法
詳情看論文或者大佬的博客吧，這裏只是用python試一下。 代碼： import numpy as np import cv2 from matplotlib import pyplot as plt imgL = cv2.imre
2019-02-28 15:47:11
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原创 Latex報錯整理
報錯信息：there’s no line here to end 解決：將換行符去掉即可 說明：我是想畫兩個表格，兩個表格中間我用了換行，這是報錯的原因，將換行符去掉即可正確編譯了
2019-02-01 15:52:29
原创 dexnet2.0和3.0效果對比
參數用的4.0論文裏的參數 相機：rc_visard 160 效果還是不錯的，最近連4.0的論文都出來了，大佬效率真是高啊……就是不知道3.0的數據生成部分能不能開源……
2019-01-25 15:54:10
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原创 no module named msg 解決方法
from AA.msg import BB, CC 報錯no module named msg 檢查了一下發現東西都在。。。不瞭解爲什麼會報錯……後來發現……我忘記了先source devel/setup.bash了。。 請不要罵我蠢
2019-01-12 15:41:46
原创 PyQT5+python2.7+ubuntu16.04安裝教程(未完待續)
源網址：http://www.minsung.org/2017/12/building-pyqt5-with-python-2-7-on-ubuntu-16-04/ 首先安裝Qt的最新版本，這裏使用的是免費開源版本，以下教程基於Qt官
2019-01-09 21:23:17
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原创 rc_visard相機關於深度圖中0值的說明
在使用rc_visard相機時發現我的桌面在深度圖中是零值，非常奇怪，查閱說明文檔發現了問題所在。記錄一下給同樣有疑問的其他小夥伴參考。 文檔網址：https://doc.rc-visard.com/latest/de/stereo_
2018-12-07 21:32:58
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