原创 Java中List，ArrayList、Vector，map，HashTable，HashMap區別用法
ArrayList 和Vector是採用數組方式存儲數據，此數組元素數大於實際存儲的數據以便增加和插入元素，都允許直接序號索引元素，但是插入數據要設計到數組元素移動 等內存操作，所以索引數據快插入數據慢，Vector由於使用了synch
2018-08-27 21:44:30
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原创 Android+OpenCV實現軌跡識別
最近在幫朋友搞一個APP，實現：在屏幕上畫一條軌跡，然後將各個座標通過藍牙發送到下位機。當然，這個座標是有順序的，難點也在這裏。 方法一：抓取屏幕點，並實時發送到下位機（已實現）。 public boolean onT
2018-08-27 21:44:13
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原创 android下使用graphview做圖形顯示界面
此次是要做了一個圖形顯示界面，在網上找了一下，有好多開源的包可用。這裏，我選擇了graphview來做，個人偏好吧。下面就說說graphview的使用方法了。 首先下載graphview包，解壓，在public目錄下，找到graphvie
2018-08-27 21:44:12
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原创 RGBD-SLAM
首先，致謝半閒居士（http://www.tuicool.com/articles/QZVjuu）。 RGBD-SLAM用的傳感器是kinect，可以得到深度信息與圖像信息。我在實驗中使用的是激光掃描儀，只能得到深度信息，不過原理是一致的
2018-08-27 21:44:12
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原创 Pose-Graph SLAM 中對誤差函數的理解
誤差函數： ； 是狀態向量，每個x代表機器人的位置（也可以是landmark的位置）； 給定一個，我們就能根據測量方程計算出一個估計觀測量,而實際測量量是通過傳感器測量計算出來的； 這兩個觀測量之間存在一個error，即； 是個協方
2018-08-27 21:44:12
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原创 接觸iSAM庫
iSAM全名：Incremental Smoothing and Mapping，不知到它和g2o比起來誰更nb，或者這兩個東西根本沒有相似點？不管了，先下下來再說，之後再好好理解吧。這個庫支持Linux/Unix/Mac平臺，其他平臺不
2018-08-27 21:44:11
原创 如何將SolidWorks文件另存爲.obj文件及如何打開.obj格式文件
最近，我用geomagic對3D模型進行貼圖，然後將其導出。我嘗試了幾種格式，如igs，stl，紋理信息都會丟失。我發現，wrp格式和obj格式能夠保留紋理信息。之後，我想用solidworks將其打開並顯示，怎奈不知怎麼弄。感謝原作者
2018-08-27 21:44:11
原创 format not a string literal and no format arguments
使用Android+Eclipse+jni開發時，如果遇到：format not a string literal and no format arguments 其解決方法爲：修改Android.mk，添加TARGET_FORMAT_S
2018-08-27 21:44:11
原创 編譯bazar包
這兩天在ubuntu下編譯bazar包，按照官方給出的安裝指南，我首先安裝了相應的依賴庫（這裏省略）。然後，運行 ./configure 。配置生成makefile文件。 再make編譯。出現如下的錯誤信息： 從錯誤信息
2018-08-27 21:44:11
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原创 多個PCL庫導致編譯出錯的問題
背景： 之前的一個程序，編譯木有問題，各種鏈接庫也都OK。之前編譯時，會出現2個警告： 現在，編譯居然不出現這兩個警告，但是，鏈接庫出問題，導致編譯不通過。 In function `pcl::PointCloud<pcl::Point
2018-08-27 21:44:11
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原创 Ubuntu下rpm包轉deb包
rpm格式的文件一般是在redhat等linux操作系統中，而deb格式的文件在ubuntu及debian等linux操作系統中。在網上下載的許多軟件大多數是些*.rpm格式的文件（*代表文件名），在ubuntu中安裝不會執行的。這時需要
2018-08-27 21:44:11
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原创 Ubuntu下搭建Kinect環境
參考網址：http://pat-site.herokuapp.com/wiki/index.php?title=Kinect_on_Linux#SensorKinect 話說這個網站上面還有OpenGL教程。 Step1：安裝OpenNI
2018-08-27 21:44:11
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原创 基於EKF的姿態解算
首先一個最爲基本的公式（我去，怎麼編寫公式啊？）：; 其中;。 由此，我們可以得出狀態方程：step1: ,。 計算協方差矩陣 step2: ; Q 爲過程噪聲。 計算卡爾曼增益 step3: ;R爲觀測噪聲。 觀測更新 step4： ;
2018-08-27 21:44:11
原创 兩個網址
http://www.graphics.stanford.edu/ http://research.microsoft.com/~hoppe/ 上面有這樣一篇文章：Automating image morphing using stru
2018-08-27 21:44:10