原创 V4L2 pixel format

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原创 Windows上通過VLC播放器搭建rtsp流媒體測試地址操作步驟

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原创 git patch 的生成和應用

平時我們在使用git 管理項目的時候,會遇到這樣一種情況,那就是客戶使用git 生成patch 給到我們,那我們就需要把客戶給到patch 打入到我們的project ,基於這樣一個場景,我把git 如何生成patch 和如何打入patc

原创 關於github push 代碼

        git clone https://github.com/xxxxxx/git_xxx_test.git        和   git clone https://github.com/xxxxx/git_xxxx_tes

原创 protobuf 在單片機系統中的使用

轉載: 目前谷歌開發的protobuf庫由於運行速度快、體積小、用起來更簡單等特點。其協議在通信方面使用越來越廣泛。對於在主流開發系統上使用protobuf通信只需將.proto利用protoc生成相應的編碼文件,然後調用相關的庫與接口就

原创 linux 小知識

             1. file 可執行文件  可查看可執行文件是ARM架構還是X86架構     2. nm 可執行文件 可查看文件中的符號,包括全局變量,全局函數等     3. ldd 可執行文件 可查看文件執行所需要的動態

原创 linux 中編譯時對於多版本庫的調用管理

    linux 使用makefile編譯工程時,經常會鏈接一些開源代碼的庫,這些一般會有多個版本的發佈,這時如果要靈活指定工程調用的開源庫,常見的方法是使用pkg-config方法。     1,我這裏以opencv,爲例。目前ope

原创 OpenCV3源代碼文件夾sources解析

感謝分享,謝謝~收藏用! 原文出自:https://blog.csdn.net/u011574296/article/details/69421922     OpenCV3源代碼文件夾sources:     • 3rdparty: 

原创 linux 系統下app編譯時的頭文件和庫文件的搜索路徑,運行時的動態庫的路徑

一、頭文件 gcc 在編譯時如何去尋找所需要的頭文件: ※所以header file的搜尋會從-I開始 ※然後找gcc的環境變量 C_INCLUDE_PATH,CPLUS_INCLUDE_PATH,OBJC_INCLUDE_PATH ※再

原创 Android獨立交叉編譯環境搭建

我們經常需將一些C/C++源碼編譯成本地二進制,直接在android的linux內核上運行,這是就需要進行交叉編譯。由於Android的運行環境核普通Linux又區別,所以常規方式針對ARM進行交叉編譯得到的二進制,無法直接運行在Andr

原创 Android Studio下使用AIDL創建和使用遠程service

各位讀者朋友們大家好,好久沒來更新博客了,今天心血來潮來寫一篇關於如何在AS下結合AIDL創建和使用遠程service。在此之前我先跟大家解釋下什麼是遠程service?以及爲什麼要使用遠程service?相信不管對於安卓新手還是老手而言

原创 四元數,歐拉角和旋轉矩陣之間的互相轉換

公式是從網上搜索的,代碼自己編寫的,適用任意支持C的平臺,原本是爲了6軸融合模擬9軸效果用的。  1. [文件] 四元數與歐拉角以及矩陣之間的轉換.c ~ 4KB     下載(144)     跳至 [1

原创 platform設備驅動

一、什麼是paltform總線 一個現實的linux設備和驅動通常都需要掛接在一種總線上,比較常見的總線有USB、PCI總線等。但是,在嵌入式系統裏面,SoC系統中集成的獨立的外設控制器、掛接在SoC內存空間的外設卻不依附與

原创 Linux那些事兒 之 戲說USB(4)漫漫辛酸路

USB的一生充滿了PK,並在PK中發展,1.0、1.1、2.0,漫漫辛酸路,一把辛酸淚。我們又何嘗不是,上學碰到實行自費,畢業碰到IT崩潰,工作碰到房價見鬼,現在又碰到股市泡沫,與房價PK,與莊家PK,從來的結局都只有失敗一個,USB在P

原创 Linux Platform devices 平臺設備驅動

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