原创 #ifndef.避免頭文件重複調用
例如有一個頭文件a.h，在b.h中包含了a.h，此時c.h需要使用a.h和b.h，可能程序員預先不知道b.h已經包含了a.h，所以在c.h裏同時包含了a.h和b.h，此時出現a.h在c.h中引用了兩次，可能造成衝突，所以這樣實現a.h：
2018-08-27 22:30:48
原创 雷達與照相機的外參標定.LM算法
最近在做一個嵌入式系統，需要相機和雷達組裝，然後測量這兩個座標系之間的變換矩陣即外參矩陣。使用LM算法後發現誤差始終不能收斂，竟然高達1e+6數量級誤差，滿打滿算最多1e+4數量級，明顯不收斂，且結果估算參數與預期差的遠，後來查閱到其他其
2018-08-27 22:30:48
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原创 java串口通信開發筆記
一、平臺 windows 64bit，Eclipse luna for 64bit，JDK 1.8 二、工具 SDK1：JavaComm20-win32 SDK2：rxtxComm 三、JDK的選擇 建議選擇rxtxComm，它完全支持J
2018-08-27 22:30:48
原创 Unicode與多字符集的區別、使用及相關函數
一、定義 Unicode：使用兩字節或2n個字節進行全球統一字符編碼； MBCS：多字節字符集，以ANSI標準爲例。以不定長編碼字符，遇到ASCII時以單字節編碼，遇到其他字符時使用多字節編碼，因此可能引起不同語言的亂碼顯示； 二、VS
2018-08-27 22:30:46
原创 使用VirtualBox搭建Storm集羣
（1） 完整閱讀：點擊打開鏈接（2） 節選：### Introduction這篇博客介紹如何使用VirutalBox搭建Apache Storm流處理系統虛擬機集羣。在Ubuntu物理主機上，配合虛擬機管理軟件VirtualBox (VB
2018-08-27 22:30:46
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原创 MFC中清除CAsyncSocket緩衝區
問題描述： MFC編程時，使用CAsyncSocket進行通信，當準備接收有用的數據時，發現有無關數據還在socket緩衝區。 解決辦法： 1、使用循環調用Receive()直至返回SOCKET_ERROR（其值爲-1），將socket緩
2018-08-27 22:30:46
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原创 Shutdown自定義自動關機軟件
以下內容是readme.txt： 1、項目介紹 本程序爲界面純淨的自定義自動關機程序，執行程序後可選擇輸入“何時關機”或者“此後多少秒關機”，單機“取消自動關機”可撤銷之前的關機操作。 2、開發環境 本程序在win7vs2012MFC下開
2018-08-27 22:30:46
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原创 leadership.EnglishLearning.marc kielburger
marc kielburger who is the co-founder of ME TO WE,a social enterprise,delivered a speech in Nanking university last wee
2018-08-27 22:30:44
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原创 我對百度雲盤的理解及使用
解決問題：如何實現自己的文件內容更改時，雲盤同步更新 1、理解原理：百度雲盤可以自動實時同步，他的同步是指聯網時，若本地雲盤中內容發生變化，則在聯網情況下，登陸百度雲盤終端後，將自動同步到網絡服務器的雲盤。 2、實現方法：將自己的本地文件
2018-08-27 22:30:44
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原创 基於DirectShow的MFC視頻播放器
開發背景： 基於64位win7旗艦版，vs2012 ultramate平臺，使用MFC機制利用DirectShow開發包開發一款多媒體播發器，實現基本的播放控制功能。 開發步驟： 一、下載Microsoft SDKs win7以後Dire
2018-08-27 22:30:44
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