原创 XAVIER ubuntu18.04 opencv3.2.0 編譯安裝
我的編寫指令： cmake -D WITH_CUDA=ON -D CUDA_ARCH_BIN="7.2" -D CUDA_ARCH_PTX="" -D WITH_GSTREAMER=ON -D WITH_LIBV4L=ON -D B
2020-06-28 08:06:09
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原创 CUDA進階資料專題（一）pinned memory 和 unified memory
內存分配的初步解釋 關於協調CPU和GPU之間的內存創建和分配以及傳輸 CPU分配內存 CPU分配內存主要有兩種方式： 通過C標準庫中的malloc函數完成 調用CUDA中的cudaMallocHost函數 cudaMallocHost函
2020-05-21 23:44:18
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原创 Visual Studio 2017 + CUDA 9.2 + OpenCV 3.4.5 安裝配置教程（轉）
1.安裝 Visual Studio 2017 勾選適用於桌面的 VC++ 2015.3 v14.00(v140) 工具集 2.安裝 CUDA 9.2 先安裝 Base Installer 再安裝 Patch 1 (Rel
2020-04-25 06:14:40
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原创 opencv4.x版本環境完整搭建
VTK8.2+QT5.9 VTK安裝 https://blog.csdn.net/anhec/article/details/86777302?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-
2020-04-14 09:30:30
原创 Ubuntu16/18.04下編譯安裝OpenVSLAM(最新版)
文章參考本文鏈接：https://blog.csdn.net/xiangxianghehe/article/details/90600396 由於版本原因略有改動 簡介 5月20日，日本先進工業科技研究所（National Institu
2020-02-23 04:54:26
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原创 PCL1.9.1+VTK6.3+QT5.5 點雲開發配置流程
1，清理QT防止衝突 sudo apt-get autoremove --purge libqt* 2，安裝依賴 touch install_pcl_dependences.sh 寫入 sudo apt-get update sudo
2020-02-23 04:54:26
原创 OpenCV多版本管理
OpenCV多版本管理 OpenCV在Ubuntu下經常會安裝多個版本，比如默認版本，自己安裝的，ros安裝的等等。有時候需要給程序指定某個OpenCV版本，網上有一些方法，但還是會遇到很多問題。 這裏提供一種選擇，即指定OpenCV目錄
2020-02-23 04:54:26
原创 yolov3_onnx模型轉換，官方samples記錯
TensorRT-5.1.5.0/samples/python/yolov3_onnx 裏面包含了基本的samples pip 默認安裝的requirements.txt 裏面的環境 可能會有問題，所以還是自己搭建 我是在conda 環
2019-07-30 07:39:41
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原创 libtorch-yolov3 v1.1.0版本的
編譯 cmake -DCMAKE_PREFIX_PATH="/home/amax/download/libtorch" -DCMAKE_C_COMPILER=/usr/bin/gcc -DCMAKE_CXX_COMPILER=/usr/b
2019-07-30 07:39:41
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原创 雙目慣導的camera-imu聯合標定
主要流程可以 參考 https://blog.csdn.net/xinmei4275/article/details/84995151 說明幾個注意點 1， 2，安裝imu包時要嚴格遵守參考文章的順序建議，在src 中下載 cod
2019-07-30 07:39:41
原创 TensorRT-Yolov3 C++版本的代碼參看
TensorRT-Yolov3 https://github.com/talebolano/TensorRT-Yolov3 Ubuntu 16.04 or Jetson Nano TensorRT 5.1/5.0.2.6/4
2019-07-30 07:39:41
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原创 ONNX-TensorRT 5.1 版本 +libprotoc 3.6.0+TensorRT-5.1.5.0 +cuda10.0+cudnn7.5 可行的配置
ONNX-TensorRT 5.1 版本 沒有對比之前的代碼 但是試運行的配置環境 可以 是 libprotoc 3.6.0 https://github.com/protocolbuffers/protobuf/blob/3.6.x
2019-07-18 06:32:59
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原创 apt-get 重新安裝
一.前言 先來說一下apt-get, 這個我們使用linux過程中最常用的命令之一. apt-get是一條linux命令，適用於deb包管理式的操作系統，主要用於自動從互聯網的軟件倉庫中搜索、安裝、升級、卸載軟件或操作系統。 沒
2019-06-22 03:07:46
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原创 AXVIER ubuntu18.04 opencv3.2.0 編譯安裝
我的編寫指令： cmake -D WITH_CUDA=ON -D CUDA_ARCH_BIN="7.2" -D CUDA_ARCH_PTX="" -D WITH_GSTREAMER=ON -D WITH_LIBV4L=ON -D B
2019-06-21 02:23:51
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原创 TensorRT加速深度學習線上部署
tensorRT API 官網 https://docs.nvidia.com/deeplearning/sdk/tensorrt-api/c_api/index.html 本次的分享主要分為兩部分： 一、TensorRT理論介紹：
2019-06-21 02:23:51
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