原创 MSP430時鐘倍頻設置 親測 MSP430F5529有效

void initClock() {      UCSCTL6 &= ~XT1OFF; //啓動XT1      P5SEL |= BIT2 + BIT3; //XT2引腳功能選擇      UCSCTL6 &= ~XT2OFF;    

2019-01-10 00:58:47 1

原创 STM32 F1 TIM2 4通道PWM同時出波配置

void TIM2_PWM_Init(u16 arr,u16 psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseSt

2018-08-28 01:55:05

原创 STM32 F1 TIM4 4通道PWM同時輸出

void TIM4_PWM_Init(u16 arr,u16 psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseSt

2018-08-28 01:55:04

原创 STM32 TIM1 CH1 出波動態改變PWM頻率 控制步進電機的方法

void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBase

2018-08-28 01:55:04

原创 便捷定義PID的方法 指針結構體

首先定義結構體 typedef struct { double Expect; //期望值 double Currn; //目前值 double Err_now; //當前差值 double Err_last;

2018-08-28 01:55:04 2

原创 QT5.9.0之鼠標點擊事件

最近在學習點擊鼠標事件，在這分享給大家 window.h中的配置 #ifndef MAINWINDOW_H #define MAINWINDOW_H #include <QMainWindow> #include"Qlabel" #in

2018-08-28 01:55:04

原创 STM32 F1 TIM8 4通道同時PWM出波 4通道同時PWM輸出

void TIM8_PWM_Init(u16 arr,u16 psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseSt

2018-08-28 01:55:04 1

原创 OPENCV Mat轉 QImage

、 QImage Mat2QImage(cv::Mat cvImg) { QImage qImg; if(cvImg.channels()==3) {

2018-08-28 01:55:04

原创 STM32 TIM1 F1 四通道完全重映射PWM 配置

void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseSt

2018-08-28 01:55:04

原创 OPENCV+VS簡單雙攝像頭圖像實時拼接

#include"opencv2/opencv.hpp" using namespace cv; ////行數相等拼接 同行拼接 Mat comMatR(Mat Matrix1,Mat Matrix2,Mat &MatrixCom)

2018-08-28 01:55:02 2