原创 urdf.rviz文件的產生
https://answers.ros.org/question/251387/how-to-generate-urdfrviz-file/ 其實urdf.rviz文件可以使用rviz面板保存生成，屬於偏好問題，對於工程無影響。
2019-07-30 01:51:59
原创 Python繪畫pygame簡單語句註釋實例
import pygame, sys from pygame.locals import * # set up pygame pygame.init() windowSurface = pygame.display.set_mode
2019-05-09 12:36:39
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原创 關於RDDI-DAP Error錯誤的修正辦法之一
關鍵詞： STM32，KEIL5 ,MDK配置說明： 之所以說是方法之一：是因爲在使用了大家所說的將boot0 與boot1供電3.3v；按住下載版的復位鍵；將下載線設置短；替換uvoptx後綴文件。等等方法不成功的嘗試以供大家參考。
2019-05-06 05:45:21
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原创 UBUNTU下系統打開各種文本文件常用命令
UBUNTU16.04下系統打開各種文本文件常用命令 你好！ 這裏主要介紹一些常用命令打開文檔避免鼠標打開與建立的繁瑣。 首先建立文件夾命令: & mkdir + 文件夾名字 // 建立文件夾 Leno
2019-01-07 19:49:40
原创 修改keil的工程文件名以及自動生成的.map文件名稱
**修改keil的工程文件名以及自動生成的.map文件名稱** 版本：keil5.2，keil5.1相同。 主要用於使用模版建立自己的工程文件時使用，可以大量減少自己的工作量。這是本文檔的兩
2018-12-25 19:27:42
原创 Ad15的元器件的3D製作
1、畫元器件的封裝 2，在中設置元器件的高度以及浮空高度、顏色。 3.然後會出現話網格的箭頭，進行繪畫。 此時已完成3d的繪製，按3試一下效果。 4.
2018-09-17 08:47:50
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原创 AD15元器件嚮導封裝
1 Ball Grid Arrays(BGA)球柵陣列類型 2 Capacitors CAP無極性電容類型 3 Diodes 二極管類型 4 Dual in-line Package(DIP) 雙列直插類型 5 Edge Co
2018-09-17 08:47:50
原创 CRC16循環冗餘校驗
本程序使用的是CRC16校驗的查表法進行的實驗。查表法效率較高，故選擇此種方法。以下爲源文件。在對數據進行校驗時調用函數即可。 原理： CRC-16校驗碼計算方法： 常用查表法和計算法。計算方法一般都是： （1）、預置1個16位的寄存
2018-08-28 06:23:08
原创 RS485通信
#include "main.h" #include "rs485.h" #include "delay.h" #include "sys.h" /////////////////////////////
2018-08-28 06:23:08
原创 在Linux系統下的pycharm快捷方式的創建
首先說明一下：對於pycharm的啓動是部分系統的操作的思路是一樣的；對於pycharm的快捷方式的創建也是同樣的操作，大家只需要把相關的路徑改成自己的路徑就好。 以下是我安裝成功的過程： 首先大家先去pycharm的官網下
2018-08-28 06:23:08
原创 ubuntu16.04安裝firefox的flash播放插件
首先下載安裝包，可以選擇嗶哩嗶哩，點擊裏面的任意一個視頻，出現下載插件的頁面 下載後打開終端，也可以直接按Ctrl+alt+t打開終端然後輸入以下命令進行解壓： 注意裏面的文件名稱換成下載時的文件名稱名稱爲紅色字體部分。前面的sud
2018-08-28 06:23:08
原创 ubuntu16.04安裝搜狗拼音輸入法
1.打開終端Terminal； 2.先添加以下源，：sudo add-apt-repository ppa:fcitx-team/nightly 3.更新一下系統：sudo apt-get update 4.安裝fcitx：sudo ap
2018-08-28 06:23:07
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