原创 C語言的union
struct與union的主要區別： struct ：當一個數據包需要包含多種不同數據類型的數據時，可以用struct定義一個數據類型，爲每個字段在不同的偏移處分配存儲空間，遵循內存對齊。 union：可定義多個數據類型，但是將所有字段重
2020-06-19 19:41:56
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原创 x&(x-1)用途
1.判斷一個數轉換成2進制之後1的個數 注：每次進行一次x&(x-1) ,會把x最右邊的1變爲0 2.判斷一個數是否爲2的n次方 注：一個數如果是2的n次方，那麼應該是最高位爲1，其餘位爲0，所以如果x&(x-1) == 0的話，說明x是
2020-06-19 13:41:46
原创 【Leetcode C++】27.移除元素
給定一個數組 nums 和一個值 val，你需要原地移除所有數值等於 val 的元素，返回移除後數組的新長度。 不要使用額外的數組空間，你必須在原地修改輸入數組並在使用 O(1) 額外空間的條件下完成。 元素的順序可以改變。你不需要考慮數
2020-06-19 11:26:01
原创 Python-批量修改文件名
1.新建一個文本文檔，重命名爲***.py，用編輯軟件打開 2.輸入如下代碼 import os import re import sys path = r"C:\Users\admin\Desktop\helo" #這裏的引號裏面放
2020-06-19 11:26:01
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原创 STM32F103C8T6 串口發送字符串
不同開發板的封裝可能不同，所以涉及到引腳號的配置，大家應該自行根據芯片資料去設置 1.創建一個新工程 2.導入對應的包 main.c源代碼如下： 都是比較基礎的，關鍵在USART_GetFlagStatus（）函數的使用 （大家根據代
2020-06-19 11:26:01
原创 嵌入式軟件工程師求職需要的基本技能
總結一下 嵌入式軟件工程師 一般需要會的技能，也可以爲自己接下來的學習做一個規劃： 1.C、C++編程基礎紮實； 2.熟悉ARM體系結構、熟悉Linux操作系統； 3.熟悉多線程編程，進程間通訊，線程同步 4.網絡編程（TCP/IP、UD
2020-06-19 11:26:01
原创 stm32F407 連接 對射式紅外對管 樣例
本次樣例，是利用 Led 燈來作爲紅外對管的顯示，串口打印作爲協助 stm32F407開發板上有兩個led燈，DS0和DS1 所以需要編寫的代碼涉及：led.h、led.c、hong.c、hong.h、main.c （串口代碼已集成）
2020-06-19 11:26:01
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原创 Stm32學習之看門狗
看門狗：本質上可以看成是一個定時器電路，一般就是分爲輸入和輸出兩部分，輸入我們俗稱“餵狗”，輸出可以直接理解爲復位，或者大家熟悉的重啓。 使用看門狗時，當MCU正常工作時，我們就會定期餵狗，如果超過預先設置好的時間沒有餵狗，看門狗電路沒有
2020-06-19 11:26:01
原创 STM32F103C8T6學習 之 點亮一個led燈
本次是第一次接觸STM32，所以當然先從點亮led燈開始，由於拿到手的資料並不完善，所以一開始就遇到很大問題，不知道led燈對應的引腳，寄存器是什麼，也不知道怎麼去實現點亮一個燈的操作 後面在網上進行了資料的蒐集，通過比對再結合led的原
2020-06-19 11:26:01
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原创 Python加載圖片並顯示
最近需要涉及python的項目，所以今天就下了一下python的相關環境 1.python（也可以不裝這個，因爲我自己用的是Anaconda，集成了更多的庫） https://www.python.org/downloads/releas
2020-06-15 20:48:38
原创 STM32F103 之TFT顯示屏動態顯示數據
之前有個朋友問過，stm32在使用TFT顯示屏的時候，知道如何顯示一個數據，但是類似傳感器這種數據的顯示，是需要實時顯示的，但是不知道如何刷新，他一開始使用的是clear()清屏函數，確實有點暴力，但是效果不咋地，而且網上查了一下也似乎沒
2020-05-21 21:49:23
原创 Proteus - 51最小系統 - 流水燈實驗
現在開始學習單片機的仿真了，一般用的都是Proteus軟件 第一次使用，先畫了一個單片機最小系統練練手，加上流水燈代碼，做一個簡單的實驗， 在此把流程做一個簡單的介紹 1.建立工程之後，選擇相應的設備，所需要的設備如圖所示，大家自行添加
2020-05-21 21:49:23
原创 Kconfig 學習
結合RT-Thread的qemu-vexpress-a9講講Kconfig文件和Kconfig語法 1.簡介 RT-Thread 藉助 Kconfig 文件生成的配置文件 rtconfig.h 來配置系統，Kconfig 文件是各種配置界
2020-04-14 03:10:06
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原创 Mixly二次開發【 模塊封裝-第三方庫引用】
1.簡介 Mixly主要是用於少兒編程或者一些不懂C語言語法但是想進行Arduino開發的初學者，通過拖拉拽的方式實現程序的編寫 程序的初始化、執行部分都有對應的圖形模塊，將圖形模塊進行拼堆，完成一整個程序代碼，圖形化模塊最終可以直接翻譯
2020-03-09 22:44:04
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原创 ROS入門 之 基本命令
roscore roscore 是運行ROS 主節點的命令，也可以在另一臺位於同一個網絡內的計算機上運行。 注意：除了支持多roscore的某些特殊情況，roscore 在一個網絡中只能運行一個。 運行ROS時，將使用在 ROS_MAS
2020-02-21 23:39:14