原创 Linux“段錯誤，核心已轉儲”
最近一個代碼編譯之後，運行老是報“段錯誤，核心已轉儲”，用gdb的bt命令也無法定位到原因。最後發現是因爲一個返回int類型的函數沒有寫return。windows下面沒有return的會自己return，linux下編譯警告沒有
2020-06-17 14:26:51
原创 Ubuntu18.04安裝SSH服務遇到的一些問題
ubuntu安裝ssh服務 #sudo apt-get update #sudo apt install openssh-server ubuntu啓動SSH服務 #sudo /etc/init.d/ssh start 關閉SSH
2020-06-17 13:26:45
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原创 利用Rational Rose進行C++代碼分析和生成類圖
參考了以下博文： https://blog.csdn.net/zyyoung/article/details/1670803 https://www.cnblogs.com/ssjie/p/4954034.html 本文主要是記錄
2020-06-17 12:40:30
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原创 Linux父進程未收到子進程退出信號SIGCHLD，而導致子進程成爲殭屍進程
在linux系統中，父進程通常會接收子進程SIGCHLD信號監測子進程是否退出，通過waitpid函數對子進程進行回收。但是實際應用過程中waitpid使用不當，會出現子進程成爲殭屍進程。原因在於，SIGCHLD信號是不可靠信號，
2020-06-16 01:38:39
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原创 在hisiv300上QT5.5.1交叉編譯過程（帶webkit）
由於hisiv300不支持c++11，無法編譯webengine，故只好選擇編譯webkit。編譯webkit依賴pkg-config、libudev、fontconfig、openssl和icu，參考博文《在hisi上QT交叉編
2020-05-26 23:16:16
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原创 使用libjpeg庫將yuv420sp壓縮爲jpeg
由於yuv原始數據比較大，在進行一些視頻流傳輸的過程中爲了減少數據量，通常需要進行壓縮。本文探討的是將yuv420sp壓縮爲jpeg流，包含灰度和彩色兩種方式，下面是代碼： int codeJpeg(const char *scr
2020-05-26 23:16:06
原创 YUV420SP圖像char*與OpenCV的Mat格式的相互轉換
在嵌入式系統，或者是用作庫的接口時，yuv圖像一般都是char*的格式，而在進行圖像處理的時候我們一般都是使用OpenCV的Mat格式。本文記錄的是將YUV420SP（planar YUV 4:2:0, 12bpp, 1 plan
2020-05-26 01:17:46
原创 opencv生成棋盤格圖像
使用雙目攝像頭進行立體視覺算法時，攝像頭標定是必不可少的。通常採用黑白棋盤格的方法，本文采用opencv庫實現生成一張黑白棋盤格，棋盤格的格子數可以設定，圖片分辨率也可設定，圖片格式可以自己修改。代碼如下： #include<io
2020-05-26 01:17:46
原创 百度路書實現車輛實時軌跡和邊走邊劃線
百度地圖提供了一個路書功能，非常適合畫行駛軌跡，但是不能實現實時的軌跡，只能夠做歷史軌跡回放使用。爲了方便在起點和終點確定的情況下，根據當前移動畫出車輛實時軌跡，只有對Lushu.js進行修改，以適合自己的需要。 思路是先根據
2020-05-08 15:35:26
原创 Qt5加載在線地圖出現QSslSocket: cannot resolve SSLv2_
報錯：qt.network.ssl: QSslSocket: cannot resolve SSLv2_client_method qt.network.ssl: QSslSocket: cannot resolve SSLv2_
2020-04-29 07:42:52
原创 虛擬機上的Ubuntu 文件系統成爲只讀模式的解決辦法
原文地址 https://www.cnblogs.com/nanshanjushi/p/9465533.html 虛擬機環境的Linux系統由於是虛擬化虛擬出來的主機環境，因此 經常會出現一些操作系統的問題，今天我遇到了一個Ubunt
2019-05-12 09:04:44
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原创 localtime、localtime_s、localtime_r的區別和使用方法
localtime、localtime_s、localtime_r都是用於獲取系統時間，其中localtime_r用於Linux平臺下獲取系統時間，localtime_s用於Windows平臺獲取系統時間，而localtime獲取系統
2019-04-24 05:32:45
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原创 prctl()函數給線程命名
今天看代碼看到一個prctl()函數函數，百度了一下才知道是給線程命名（當然還有其他的功能）。下面簡述函數的用法： 1.包含的頭文件爲 sys/prctl.h; 2.函數用法：int 用法:prctl(PR_SET_NAME , (c
2019-04-11 01:09:49
原创 業務以動態庫插件加載的實現原理
爲了使程序方便擴展，具備通用性，可以採用插件形式。採用異步事件驅動模型，保證主程序邏輯不變，將各個業務已動態鏈接庫的形式加載進來，這就是所謂的插件。linux提供了加載和處理動態鏈接庫的系統調用，非常方便。 dlopen、dlsym
2019-04-04 01:12:06
原创 使用高德地圖繪製多邊形區域——電子圍欄練習
第一次用到高德地圖，需要實現一個電子圍欄的功能：畫一個區域，統計區域內目標個數，對進出區域的目標報警。本文就第一個功能畫一個區域進行了實現，是爲了後續使用，目標是否在區域內，以及是都在區域邊界（閾值設置）高德地圖都有現成的API接口，
2019-01-13 20:33:41
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