原创 多目標追蹤近幾年論文及代碼
多目標追蹤論文代碼集錦： https://github.com/SpyderXu/multi-object-tracking-paper-list
2020-06-23 00:56:35
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原创 多激光雷達與攝像頭的融合算法（一）
2020年得第一篇博客，真是好長時間沒發博客，這半年裏畢業到一家v2x公司之後比較忙，不發博客內心是比較着急，總覺得沒記錄點啥。年底了，寫點東西吧，不然csdn恐怕要取消我博客專家的評級了。 接下倆我分兩章介紹一下文章，小編手裏有
2020-06-23 00:56:35
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原创 Umat Mat 相互轉換(apexcv學習心得一）
今天初次接觸關於恩智浦的芯片，發現裏面涉及apexcv部分知識，頭疼不已，現將學習的記錄下吧 1、讀入圖片 我們通過opencv讀入圖片，然後轉換成apexcv數據類型Vsdk Umat vsdk::UMat image = cv
2020-06-03 20:43:56
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原创 ros opencv 之三(雙目視覺圖像發佈與接收)
１ 引言 小博在前兩次已經介紹過ROS的安裝使用以及基礎的基礎知識了,我的研究方向是計算機視覺,所以我的大部分文章基本都是視覺.所以本節將結合視覺和ＲＯＳ寫一篇博客，來爲大家詳細講解一下，並附上教程． 通常我們在機器人項目中
2020-06-03 20:43:56
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原创 自動泊車（之三）車位線定位（視覺定位）
１ 引言 在前篇博客中，小博介紹了車位檢測得一些方法，當車位識別出來其實就是將車位在圖像座標系中得座標(u,v)給找出來，但是給出圖像座標是無法提供給決策層去倒車入庫得，我們需要提供得是3D座標，接下來本篇略淺得講下視覺定位的
2020-06-03 20:43:56
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原创 自動駕駛之車位線檢測之二單路魚眼相機矯正裁剪（python ,C++,opencv)
前篇博文https://blog.csdn.net/xiao__run/article/details/89190112涉及到了使用四路魚眼圖像拼接並識別車位線，這個過程涉及到魚眼圖像的標定，矯正以及裁剪，這篇博文我就就這個工作詳
2020-06-03 20:43:56
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原创 C++圖像處理學習(二）之圖像增強——五大灰度變換
感謝博客，轉自 https://blog.csdn.net/qq_34784753/article/details/61920138 1.灰度線性變換 圖像的灰度線性變換是圖像灰度變換的一種，圖像的灰度變換通過建立灰度映射來調整
2020-06-03 20:43:56
原创 C++ 算法學習四（直線、拋物線擬合）
好久沒寫博客了，忘了怎麼開場，哈哈，小編在從事車道線檢測，以及機器學習算法線性迴歸時都用到了線性擬合與多項式擬合，其實可以直接通過opencv的API接口也可實現，具體可見 polynomial_curve_fit(points,
2020-06-03 20:43:56
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原创 tensorflow學習之一股票預測（BP神經網絡迴歸預測）
本文僅以迴歸一個複雜數學表達式爲例： 軟件 ：ubuntu +numpy +tensorflow 硬件：GPU 神經網絡的內容 一般，一個神經網絡程序包含以下幾部分內容。 1.數據表達和特徵提取。對於一個非深度學習神經網絡，主要影
2020-06-03 20:43:56
原创 自動駕駛之車位線檢測（opencv,c++)
1、引言 近年來隨着對泊車輔助系統需求的快速增長，提出了多種車位定位的方法，這些方法大致可分爲4類：基於用戶界面的、基於設施的、基於空閒位的和基於車位線的方法。與其他方法相比，基於車位線的方法有以下優勢：(1)可以與基於用戶界面的
2020-06-03 20:43:56
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原创 智慧城市——人數統計與車輛統計方法研究
智慧城市——人數統計 與車輛統計方法研究 https://github.com/yehengchen/Object-Detection-and-Tracking
2020-04-20 20:26:22
原创 python多線程多進程
參考博客 https://www.cnblogs.com/whatisfantasy/p/6440585.html 1 概念梳理： 1.1 線程 1.1.1 什麼是線程 線程是操作系統能夠進行運算調度的最小單位。它被包含在進程之
2019-07-30 06:57:04
原创 python udp傳輸圖像與文件
感謝這位作者 https://blog.csdn.net/qq_36852276/article/details/90761122 1.理論基礎 首先要了解UDP的工作模式 對於服務器，首先綁定IP和端口，本機測試的時候可以使用
2019-07-30 06:57:04
原创 已知三點座標求三角形面積等幾何圖形學問題算法
算法1. 求多邊形面積 設A(x1,y1),B(x2,y2),C(x3,y3) 由A–>B–>C–>A 按逆時針方向轉。(行列式書寫要求） 設三角形的面積爲S 則S=（1/2)(下面行列式） |x1 y1 1| |x2 y2 1
2019-07-30 06:57:04
原创 深度學習目標檢測數據集擴增方法
先放出鏈接吧，後續跑得時候補充 論文傳送門： https://arxiv.org/abs/1906.11172 代碼傳送門： https://github.com/tensorflow/tpu/tree/master/models
2019-07-05 07:32:32