原创 卡爾曼濾波器(1)

一般我們編程中,常用的數學模型都是離散的,首先看一下離散的狀態空間表達式:上面這張表格來自百度百科“狀態空間”下面看一個實際問題:《卡爾曼濾波器的原理以及在matlab中的實現》https://www.bilibili.com/video