原创 Eigen使用筆記二十篇（五）：按行或按列求和的妙用
Eigen使用筆記二十篇（五）：按行或按列求和的妙用（直方圖） 本篇是Eigen筆記的第五篇，主要通過案例實戰一下，前面四篇的基礎內容，實現一個非常常見的功能，即直方圖。我們需要實現按列統計矩陣的和，並且找出和最大值的位置。
2020-07-07 10:50:19
原创 無人駕駛筆記系列（二）：apollo 地圖可視化工具MapShow的使用
無人駕駛筆記系列（二）：apollo 地圖可視化工具MapShow的使用 什麼是mapshow 簡單來說，就是一個apollo框架中，用python腳本寫一個可視化高精地圖的工具。 啓動 該工具默認在 “/apollo/modul
2020-07-07 10:50:19
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原创 ExcelVBA筆記（一）：錄製宏
ExcelVBA筆記（一）：錄製宏 ExcelVBA筆記一錄製宏 開發工具 錄製宏 設置參數 操作 結束錄製 在VBA編程器中修改 今天通過宏錄製實現：按快捷鍵Ctrl+w，來實現將所在行填充爲黃色。當然也可以用其
2020-07-07 10:50:19
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原创 無人駕駛筆記系列（五）：gflags的使用和設置
一、Gflags簡介 Gflags是一種命令行解析工具，主要用於解析用命令行執行可執行文件時傳入的參數。就是這個功能。 二、安裝 候補 三、先貼個例子 #include <iostream> #include <gflags/gf
2020-07-07 10:50:19
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原创 ubantu16.04 C++開發環境配置
此教程就是一次安裝的簡單筆記，後續有時間會詳細補上 gcc、g++ 版本說明 Ubuntu 16.04版本自帶的GCC版本爲5.4.0，可支持C++ 14標準，但基本不支持C++ 17標準。如果要用到的話，請參考一位牛人的教程 E
2020-07-07 10:50:19
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原创 無人駕駛筆記系列（四）：Fast-RTPS初體驗
無人駕駛筆記系列（四）：Fast-RTPS初體驗 背景介紹 ROS1在節點啓動前，必須通過roscore啓動一個master節點，通過master管理節點之間的通信。這樣master節點如果出現問題，其他節點之間的通信也會出現問題
2020-07-07 10:50:18
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原创 無人駕駛筆記系列（0）：Apollo第一次上手
寫在最前面：這個系列的筆記並不是按照順序寫的，基本上忽然想起來寫一些。前後順序可能有點問題，並且文章後續還得多次補充。 無人駕駛筆記系列（0）：Apollo第一次上手 docker 環境加載 你必須先清空之前內存中的所有環境
2020-07-07 10:50:18
原创 算法優化系列筆記——cuda入門
1 引言 算法在工程化過程中，最躲不開就是算法的優化問題。優化分很多個方向，最簡單的實現方式是並行化加速。如：一個向量相加，在cpu中你是串行一個元素一個元素的加減，如果採用並行化加速，你可以一次操作，可以將向量加法完成。當然，
2020-05-07 20:36:20
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原创 無人駕駛筆記系列（三）：深入理解Apollo Cyber RT
無人駕駛筆記系列（三）：深入理解 Apollo Cyber RT之訂閱、發佈 apollo 在3.5版本之前採用ros的框架，因此，CyberRT 中同樣有大量的ROS的影子。Writer、Reader就是最典型的例子。下面我將會
2020-03-31 14:01:06
原创 無人駕駛筆記系列（一）：如何使用 Cyber RT 來創建一個新的組件
如何使用 Cyber RT 來創建一個新的組件 寫在最前面的話：這部分全部來源apollo的源碼內的文檔。我只是搬運工，就是爲了查看起來方便。後續會添加一些註釋。 Apollo Cyber 運行時框架 (Apollo Cybe
2020-03-28 02:29:31
原创 阿里雲ubantu16.04+uWSGI + Nginx部署django項目
阿里雲ubantu16.04+uWSGI + Nginx部署django項目 題 django因其開發速度快，功能齊全受到開發者的青睞。本文旨在指導大家從零開始，完成整個項目的部署。工具選擇： 服務器：阿里雲 系統：ubantu16.0
2018-08-29 06:21:01
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原创 機器學習筆記（一）：matplotlib入門
十大攻略助你matplotlib入門 寫在前面的話： matplotlib是python的第三方庫。所以當你安裝完python 時，並不在library裏面。因此，你需要進行安裝。我用python的庫安裝工具pip安裝的，大家可以
2018-08-29 06:21:01
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原创 阿里雲使用筆記（一）：從零開始配置阿里雲GPU服務器訓練深度學習模型
題 神經網絡訓練需要強大的GPU支持，自己搭建成本太高，並且有時候出差等原因，無法將龐大的機箱搬走。因此，就產生了將深度學習網絡訓練的任務搬到雲端的想法。由於初次使用，遇到不少大坑，花了兩天時間才完整的實現。 要實現的功能： - 安裝
2018-08-29 06:21:01
原创 git 最簡使用教程
git 最簡使用教程 多人開發項目，git是必需品。中間也走了不少彎路。其實不必完全搞明白怎麼回事，可以邊開發邊學習。因此，一個最簡流程是非常必要的。 git的核心是版本管理和遠程庫，遠程庫有github，國內的碼雲等等. 爲了能快速
2018-08-29 06:21:01
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原创 ubantu利用GParted分區編輯器調整根目錄分區大小
ubantu利用GParted分區編輯器調整根目錄分區大小 有一天，你在安裝軟件時，忽然提醒你，空間不夠怎麼辦？能不能不用啓動盤，直接在系統內能不能調整主分區的大小了？答案是肯定的。本文的特點： 不用啓動盤，系統內直接調整分區 繞開大坑
2018-08-29 06:21:00
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