原创 什麼是圖像變換

還是看OpenCV官方手冊，我覺得這樣可以同時學習如何使用函數和如何理解一些基本概念。 首先，這裏的幾何變換geometrical transformations是針對2D圖像而言的，不改變圖像內容而是將像素網格變形deform the

2018-12-23 20:45:27 39

原创 什麼是單應矩陣和本質矩陣

知乎上面的大牛還是很多，直接搜Homography或者單應矩陣就能得到很多大神的回答，可能回答中的一句話或者一個鏈接就夠自己學習很久。 其實在之前研究雙目視覺的時候就接觸了對極幾何，通過視覺就可以得到物體的遠近信息，這也是特斯拉等自動駕駛

2018-12-23 20:45:27 11

原创 什麼是圖像

圖像，尤其是數字圖像的定義，在岡薩雷斯的書中是一個二維函數f(x,y),x,y是空間平面座標，幅值f是圖像在該點處的灰度或者強度。下面通過OpenCV中最常用的圖像表示方法Mat來看一下在計算機中是怎麼定義圖像的。 Mat的定義 Open

2018-12-14 20:11:46 1

原创 利用ORB/AKAZE特徵點進行圖像配準

Kp1,kp2都是list類型，兩幅圖都是500個特徵點。這和ORB論文中的數據是一樣的。4.4章節 Matches也是list類型，找到325個匹配對。 AKAZE文章中提到一個指標：MS(matching score)=# Corr

2018-12-10 20:27:29 175

原创 YOLO9000

YOLO9000是YOLO的第三個版本。前兩個版本是YOLO v1，YOLO v2，在CVPR2017的文章《Better,Faster,Stronger》中的前半部分都是對前兩個版本的介紹，新的內容主要在Stronger部分。YOLO9

2018-12-08 04:04:50 5

原创 A-KAZE論文研讀

AKAZE是KAZE的加速版本。KAZE在構建非線性空間的過程中很耗時，在AKAZE中將Fast Explicit Diffusion(FED)加入到金字塔框架可以dramatically speed-up。在描述子方面，AKAZE使用了

2018-11-28 13:10:14 96

原创 comparing ORB and AKAZE

這是一篇來自巴西的文章。文章將特徵點檢測和匹配的方法應用在了無人控制飛行器Unmanned Aerial Vehicles(UAV)，也就是無人機drone上。無人控制，就必須知道飛行器的實時位置，我們當然可以使用GPS，但是GPS也有一

2018-11-26 05:38:02 4

原创 KAZE論文研讀

KAZE是發表在ECCV2012的一種特徵點檢測算法，相比於SIFT和SURF，KAZE建立的高斯金字塔是非線性的尺度空間，採用加性算子分裂算法(Additive Operator Splitting, AOS)來進行非線性擴散濾波。一個

2018-11-20 06:00:14 1

原创 ORB論文研讀與代碼實現

  首先，ORB算法來自於OpenCV Labs，相比於SIFT和SURF，ORB在使用中不必擔心專利的問題。但同時ORB在保證了一定性能的條件下做到了高效。在論文《ORB: An efficient alternative to SIF

2018-11-08 00:20:00 13

原创 雙攝與雙目視覺

  越來越多的手機開始上雙攝，首先解釋一下雙攝的目的，雙攝可以達到什麼樣的效果。首先雙攝可以分爲兩類，一類是利用雙攝獲得圖像中物體到鏡頭或者焦距的距離，得到景深信息就可以進行後續的3D重建、圖像分割、背景虛化等；一類是利用兩個攝像頭所成的

2018-10-27 05:51:04 1

原创 神經網絡相關的筆試題目集合（一）

在找工作的過程中發現好多公司沒有專門的、傳統的圖像處理崗位，所以只能參加算法類的筆試甚至AI類的筆試。在AI的筆試中幾乎全是關於神經網絡的問題，其實也都是很基礎的一些問題，如果事先做了準備，可以從容應對。而對於我這種從傳統圖像處理算法向深

2018-10-20 05:54:56

原创 鏈表中的指針

中期答辯改在了國慶之後，終於有時間可以看看劍指offer了。在看到單向鏈表的部分，對指針，尤其是頭指針有點疑惑。首先容易理解的是鏈表的節點是一個結構體，該結構體包含一個數據（一般是int型），還包含一個指向該結構體類型的指針。通過指針的指

2018-09-30 05:32:28 2

原创 圖像復原和維納濾波

之前上課的時候其實就沒搞懂什麼是維納濾波和卡爾曼濾波，老師完全講不清楚來龍去脈，濾波、預測都說不清楚。後來刷知乎看到大神的解釋，當時倒是茅塞頓開，但是前幾天做筆試遇到關於維納濾波的題目，發現功課沒做夠。要學習一個東西，我認爲第一步不應該是

2018-09-07 20:28:43

原创 岡薩雷斯《數字圖像處理》讀書筆記（三）——空間濾波

濾波這個詞來源於頻域處理，因爲它的目的就是針對頻率分量而言的，濾除一定的頻率分量。但其實濾波在時域（圖像中對應爲空域）中也可以完成相應的操作，比如低通濾波器濾除了代表細節的高頻分量，我們可以直接在圖像空域通過高斯卷積達到類似平滑的效果。事

2018-09-04 14:38:57

原创 dlib+vs2013+opencv實現人臉特徵點檢測

刷知乎的時候發現dlib做特徵點檢測和人臉識別的效果都好於OpenCV，就想着動手玩一下。沒想到也是遇坑重重。 首先，在官網 install命令和setup.py文件進行安裝時報錯，先是報錯cmake沒有找到，添加了環境變量之後仍然報錯c

2018-08-29 07:39:00 34