原创 如何使用VScode DebugKernel
如何使用VScode Debug Kernel 作者：[email protected] 1. 首先安裝Linux-lab 安裝地址及方法：Linux-lab 2. VMware Ubuntu 環境準備 安裝VSc
2020-06-16 06:06:25
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原创 如何調整內核printk的打印log級別
有時調試內核模塊，打印信息太多了，可以通過修改/proc/sys/kernel/printk文件內容來控制。 默認設置是7 4 1 7 # cat /proc/sys/kernel/printk 7 4 1 7 該文件有四個數字值，它
2018-10-15 10:16:44
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原创 Linux內核中打印棧回溯信息 - dump_stack()函數分析
簡介 當內核出現比較嚴重的錯誤時，例如發生Oops錯誤或者內核認爲系統運行狀態異常，內核就會打印出當前進程的棧回溯信息，其中包含當前執行代碼的位置以及相鄰的指令、產生錯誤的原因、關鍵寄存器的值以及函數調用關係等信息，這些信息對於調試
2018-10-15 10:16:44
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原创 如何下載高通源碼
1、高通repo源，經過驗證。 git clone git://codeaurora.org/tools/repo.git1 2、拷貝repo 到~/bin下面，並將repo權限更改過來， chmod a+x ~/bin/
2018-10-15 10:16:44
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原创 LCD之mipi DSI接口驅動調試流程
<link rel="stylesheet" href="https://csdnimg.cn/release/phoenix/template/css/c
2018-09-08 01:30:50
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原创 Linux字符設備與塊設備的區別與比較
Linux中I/O設備分爲兩類：塊設備和字符設備。兩種設備本身沒有嚴格限制，但是，基於不同的功能進行了分類。 (1) 字符設備：提供連續的數據流，應用程序可以順序讀取，通常不支持隨機存取。相反，此類設備支持按字節/字符來讀寫數據。舉例
2018-09-06 08:28:40
原创 如何快速轉發CSDN博客？
來源：http://blog.csdn.net/bolu1234/article/details/51867099 前言 對於喜歡逛CSDN的人來說，看別人的博客確實能夠對自己有不小的提高，有時候看到特別好的博客想轉載下載，
2018-09-06 08:28:40
原创 MSP432E401Y單片機智能小車PID調速代碼
* MSP432E401Y * Description:PID處理函數 * 引腳： * * Author: Robin.J *********************************************
2018-08-29 08:33:59
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原创 adb使用-詳細教程（Awesome Adb）
ADB，即 Android Debug Bridge，它是 Android 開發/測試人員不可替代的強大工具，也是 Android 設備玩家的好玩具。 持續更新中，歡迎提 PR 和 Issue 補充指正，覺得有用的可以將 此 GitH
2018-08-29 08:33:58
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原创 Markdown使用技巧總結——字體，顏色，字號，背景，首行縮進等
Markdown 常用技巧： 2015/12/19 16:05:18 換行： 方法1: 連續兩個以上空格+回車 方法2：使用html語言換行標籤：<br> 首行縮進兩個字符：(每個表示一個空格，連續使用兩個即可） &ens
2018-08-29 08:33:58
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原创 航跡推演
做機器人底層程序的時候，經常用到航跡推演（Odometry），無論是定位導航還是普通的方向控制。航跡推演中除了對機器人位姿進行估計，另一個很重要的關係是移動機器人前進速度、轉向角速度與左輪速度、右輪速度之間的轉換。 在機器
2018-08-29 08:33:56
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原创 CSDN-markdown編輯器語法——字體、字號與顏色
Markdown是一種可以使用普通文本編輯器編寫的標記語言，通過類似HTML的標記語法，它可以使普通文本內容具有一定的格式。但是它本身是不支持修改字體、字號與顏色等功能的！ CSDN-markdown編輯器是其衍生版本，擴展了
2018-08-29 08:33:56
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原创 Linux 字符設備驅動開發基礎（四）—— ioctl() 函數解析
轉載自：https://blog.csdn.net/zqixiao_09/article/details/50859302 解析完 open、close、read、write 四個函數後，終於到我們的 ioctl()
2018-08-29 08:33:56
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原创 MSP432E401Y單片機智能小車測速功能
* MSP432E401Y * Description:本函數實現定時和測速功能 * 引腳：PD0->編碼器輸入信號 * * Author: Robin.J *************************
2018-08-29 08:28:04