原创 【OpenCV-應用之路】-------單目相機標定-函數解析:calibrateCamera()

首先,先看看OpenCV提供的標定接口: opencv函數: double calibrateCamera( InputArrayOfArrays objectPoints, //輸入:目標點位 的

原创 樹莓派與C++的開發之路(第一章-安裝與環境配置------------第三節-SSH終端仿真)

第三節-SSH終端仿真 這裏的SSH工具選用的是 SecureCRT。(其他SSH軟件操作也類似,舉一反三即可) 1.下載和安裝軟件 下載和安裝:https://www.cnblogs.com/yjd_hycf_space/p/77297

原创 樹莓派與C++的開發之路(第二章-安裝與環境配置------------第1節-運行第一個C++程序)

第一步 安裝g++  在命令窗口 sudo apt-get install g++ 知道彈出 確認安裝? 輸入 y 等待安裝結束。   第二步 輸入 ls 獲取當前文件夾下 文件列表 輸入 mkdir+空格+文件夾名 在當前目錄下創建新建

原创 opencv 圖像處理 最小二乘法 仿射變換 詳解

在標定時常用到仿射變換,但Opencv中放射變換僅支持三對點作爲參數。遇到需要多點標定的情況則需要最小二乘法的仿射變換了。 原opencv中 獲取仿射變換的函數getAffineTransform() 的用法如下 vector<Poin

原创 樹莓派與C++的開發之路(第一章-安裝與環境配置------------第四節-遠程傳輸文件 WinSCP)

  WinSCP官網下載地址:https://winscp.net/eng/download.php 安裝完成後打開。 在樹莓派中輸入 ifconfig 查看主機名與用戶名輸入到 WinSCP的新建站點中 成功後 就能在win和樹莓派

原创 CUDA安裝及常見問題解決辦法

首先CUDA下載網址:https://developer.nvidia.com/cuda-downloads   若安裝時出現:CUDA安裝—你必須先安裝intel@驅動程序 解決方法:卸載N卡驅動(單卡的請跳過),重新安裝Intel顯核