原创 增量式PID控制算法的MATLAB仿真及思考

1.增量式PID算法 2.仿真程序 被控對象： %Increment PID cuntroller clear all; close all; ts=0.001; sys=tf(400,[1,50,0]); dsys=c2d(sys,

2018-08-29 16:29:13