原创 Linux驅動開發-10、Linux延時處理
Linux延時處理 1、Linux 內核提供三個函數 a) void ndelay(unsigned long nsecs) //納秒 b) void udelay(unsigned long nsecs) //微秒 c) void md
2020-02-21 22:39:57
原创 Linux驅動開發、17-輸入子系統淺析
輸入子系統 1、概念：內核對分散的，多種不同類別的輸入設備進行統一處理的驅動程序。 2、輸入子系統的好處： a) 統一物理形態各異的相似的輸入設備的處理功能 b) 提供了用於分發輸入報告給用戶應用程序的簡單事件（event）接口。驅動程序
2020-02-21 22:39:57
原创 Linux Shell 編程語法
Shell 編程 變量 1.變量賦值方式 a) var=value #這種賦值方式需要value沒有空格符號 b) var=”value” #包含空格的變量可以這樣賦值 2.變量應用：$變量名 3.環境變量 a) HOME b) PWD
2020-02-21 22:39:57
原创 Linux驅動開發、19-I2C子系統之客戶驅動分析與移植
I2C子系統_設備驅動移植 用戶程序通過I2C設備驅動程序訪問步驟是這樣的... 用戶的操作函數---/sys/bus/i2c/devices/....->設備驅動的操作函數---->最終回調i2c-core的函數實現數據的通
2020-02-21 22:39:57
原创 Linux驅動開發、18-I2C子系統之用戶態驅動設計
Linux 系統下的I2C子系統 子系統架構 1. I2C核心 I2C 總線和 I2C 設備驅動的中間樞紐，它提供了I2C 總線驅動和設備驅動的註冊、註銷方法等。 2. i2c-dev 通用驅動 2.I2C控制器（適配器）驅動 對I2
2020-02-21 22:39:57
原创 Linux驅動開發-13、平臺總線驅動模型
平臺總線驅動模型 1.概念 a) 一種虛擬總線，由內核創建 b) 一般在內核代碼中已近註冊了相應的平臺資源，在sys/bus/platform中可以查看平臺的設備和驅動 2.平臺設備：（查看內核document/driver-mode
2020-02-21 22:39:57
原创 Linux驅動開發-8、中斷分層機制_軟中斷
中斷分層機制_軟中斷 1、概念： 軟中斷是模擬硬件中斷的概念，實現宏觀上的異步執行效果。其實tasklet也是基於軟中斷實現的。 2、軟中斷和硬中斷的區別 a) 硬中斷是外部設備對CPU的中斷，軟中斷時程序對內核的中斷 b) 信號是由內核
2020-02-21 22:39:57
原创 Linux驅動開發-中斷分層機制_工作隊列 筆記 7
中斷分層機制_工作隊列 1.工作隊列概念： a) 任務推後執行 b) 被推後的任務由“內核線程”執行 c) 允許重新調度和睡眠 d) 這些被推後的工作組成一個雙向鏈表，既稱爲工作隊列 2.運行機制 註釋： 1.每個CPU都有獨立
2018-08-29 16:57:42
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原创 Linux驅動開發-中斷處理模型筆記 5
中斷處理模型 1、概念解析 a) I/O操作的不確定因素以及處理器和I/O設備之間速度不匹配，設備往往通過某種硬件信號異步喚起處理器的注意 b) 這些硬件信號就稱爲 中斷，每個設備都被分配了一個相關的標示符，別稱爲中斷請求號（IRQ）
2018-08-29 16:57:26
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原创 標準I/O庫 筆記
標準I/O庫 1.流和FILE對象 a) ASCII字符集：一個字符用一個字節表示 b) 國際字符：一個字符可以用多個字節表示 c) 標準I/O文件流可以用於單字節或者多字節字符集 2.流定向 a) 決定所讀、寫的字符是單字節或者是多字
2018-08-29 16:57:26
原创 建立目標板Linux系統
建立目標板Linux系統 1、步驟 a) 決定系統組件 b) 配置及建立內核 c) 建立根文件系統 d) 設置引導軟件與配置 2、爲嵌入式系統開發軟件 3、網絡功能： a) 網絡功能讓嵌入式系統能夠跟外界交互。 b) HTTP, Teln
2018-08-29 16:57:25
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原创 Linux驅動開發-中斷分層機制筆記 6
中斷分層機制—tasklet 中斷上下文 因爲中斷產生時會打斷當前佔用CPU的進程，爲儘量提高進程的運行效率，不會卡頓，從而使中斷服務程序分爲頂半部和底半部兩個部分 頂部分是用來處理應急事件，特別是硬件相關；之後將CPU使用權交個當前進
2018-08-29 16:57:23
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原创 守護進程-解析
守護進程-解析 1.概念：守護進程也稱爲精靈進程，是生存期較長的一種進程 a) 系統自舉啓動，系統關閉時終止 b) 沒有控制終端，在後臺運行 2.終端查看守護進程 a) ps -axj i. -a 顯示由其他用戶所擁有的進程狀態 ii.
2018-08-29 16:57:22
原创 Linux驅動開發、20-SPI子系統分析
SPI總線 基礎概念： SPI(Serial Peripheral Interface,串行外圍設備接口)總線，串行 主-從接口；很多集成與微控制器內部。 四線制，全雙共模式，速度達到幾兆，四線分別爲： SCLK(Serial C
2018-08-29 16:57:22
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原创 C++順序容器
C++順序容器 October 27, 2016 3:09 PM 容器的概念 容器容納特定類型對象的集合；也可以這麼理解：容器是一種數據結構，如list，vector，和deques ，以模板類的方法提供。爲了訪問容器中的數據，可以使
2018-08-29 16:57:22