原创 Linux - Ubuntu命令備忘
1 查看設備 $lsusb #查看usb $dmesg #查看狀態 $depmod #depend module 用於分析可加載模塊相依性，供modprobe使用 $sudo -i #獲取root 2 搜索 3 文件操作 #zip 文件的
2018-08-29 22:04:58
原创 Git 常用命令
用Git做code的版本管理 在dev或feature分支上開發，然後將master分支合併到dev或feature git checkout dev git merge master 使用rebase git checkout dev
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原创 相機標定
相機標定的三種方法 1. 基於標定板的輔助標定 2. 基於世界屬性的半自動標定 3. 自標定 1. 輔助標定 典型方法即標定板標定（立體標定板與平面標定板） 張正友提出的標定方法應用廣發，基於單應模型實現求解相機內外參數。 2. 半自動標
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