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這一節其實是上一節經過完善的,本來那些函數都可以簡化爲更簡單的函數的,改起來的也方便一下,你們可以自己嘗試。更改後的代碼,給了小車減速停供了一個更好的緩衝,大家可以自己對比,我也會在下面的代碼裏註明。 int Xstept_Pin=54