原创 Vim編輯器的使用

前言: vim有三種模式:命令模式,插入模式,可視模式 命令模式:執行一些文本的操作 插入模式:書寫文本 可視模式:區域操作文本 可視模式 可視化模式的基本操作 在vim中是不能用鼠標選擇區域操作的,如果要操作某個區域,需要進入

原创 文獻調研

前言: 文獻調研是所有科研活動的起始,其質量優劣直接影響後期工作進度和效果,所以今天和大家談談文獻調研 目的 打基礎 最好的資料是綜述,畢業論文,書籍,不需要太多,幾篇全面,高質量的即可,可以請專業的人推薦。 找方向 最好的方法是向

原创 Linux中程序的參數傳遞

參數傳遞一般是函數傳參或程序執行傳參 程序執行傳參 比如:ls -l ,ls -a 等等 #include int main(int argc,char **argv) { int i = 0; for(i = 0; i < ar

原创 git出現的背景

Git是什麼? Git是目前世界上最先進的分佈式版本控制系統(沒有之⼀)。 Git有什麼特點?簡單來說就是:⾼端⼤⽓上檔次! 什麼是版本控制? 如果你⽤Microsoft Word寫過⻓篇⼤論,那你⼀定有這樣的經歷: 想刪除⼀個段

原创 Linux的命令概念學習

前言: $:普通用戶 #:管理員用戶 命令後面跟的的選項和參數不是一個概念: 選項只是單純的選項,想要實現什麼功能,一般有了就是True,沒有了就是False。 參數就是有關鍵字和值兩個概念,但是由於參數是可選參數,在命令行中一般就

原创 python的sys模塊

前言: 該模塊提供了對解釋器使用或維護的一些變量以及與解釋器進行強交互的函數的訪問。它總是可用的。 sys.argv 傳遞給python腳本的命令行參數列表。 其中sys.argv[0]是腳本名稱,即第一個參數。 比如: E:\Pyc

原创 python的參數解析argparse模塊的學習

add_argument()函數 ArgumentParser.add_argument(name or flags[, action][, nargs][, const][, default][, type][,choices][

原创 python中datetime模塊的學習

前言: 本模塊主要對日期和時間進行操作處理。以下是這個模塊的幾個類抽象。 dates 一個理想的日期,只有年月日,沒有區域和時令。 times 一個理想的時間,只有24小時60分,60秒。 格式爲(0,0,0,0 ) time.mi

原创 python的calendar(日曆的學習)

前言: 一個總的模塊:calendar 模塊下有好多類,按數據的性質大致可以分爲 迭代器型日曆:calendar.Calendar() 文本型日曆: calendar.TextCalendar() HTML型日曆:clendar.H

原创 python對象數據類型Iterator與Sequece , Mapping and Set的區別

前言: 迭代器都是能夠可迭代和具有__iter__屬性的 但是能夠可迭代和具有__iter__屬性的不一定就是迭代器(iterator),它比迭代器要高一個等級。 iterator(迭代器) 必須有兩種方法: next:Return

原创 matplotlib中FigureCanvasXAgg的理解

背景知識: FigureCanvasXAgg就是一個渲染器,渲染器的工作就是drawing,執行繪圖的這個動作。渲染器是使物體顯示在屏幕上 主要內容: 將一個figure渲染的canvas變爲一個Qt widgets,figure

原创 numpy在繪圖中的作用

三個函數: np.linespace( ):生成單維座標軸。 np.arange():生成單維座標軸。 np.meshgrid():生成座標矩陣。

原创 numpy中的ndarray的軸(axis)理解

第一個軸(axis = 0) 第一個軸就是矩陣的行,對第一個軸操作,就是對行操作,axis = 0。 將行看做是做基本的元素對象進行操作,關心影響行內元素的變化。 第二個軸(axis = 1) 第二個就是矩陣的列,對第二個軸

原创 matplotlib各個對象及子對象的理解

前言: matplotlib的編程類似於GUI的編程。 各個對象之間的關係和QT的GUI組件widgets之間的關係很相似,QWidgets就是一個QObject的子類—都有一個父類。一個沒有父類的窗口部件就會是頂級窗口部件,而一個

原创 基於視覺的機器人焊接初始位置導引

對攝像機在兩個不同的空間位置所拍攝的被焊工件圖像進行立體匹配,如果可以確定在兩幅圖像中特徵點(初始焊接位置)的對應關係,根據特徵點的圖像座標信息,結合視覺系統的物像變換關係,可以實現對特徵點,即初始焊縫位置的空間定位,獲取其在三維世界