原创 191111_小小小白安裝Ubuntu18.04（單系統U盤安裝）
經歷： 踩了坑，按照安裝指示，默認刪除盤中的所有內容，然後安裝ubuntu，（聯網）但是最後會出現執行update grub 失敗，致命錯誤（沒有分區，自動安裝） 支持UEFI啓動的電腦 2.後來用Rufus製作盤，https://ywn
2020-06-14 00:39:18
原创 18.04安裝搜狗輸入法
安裝過程，教程很多，這裏給出兩個別人的教程，寫的不錯。 1.https://blog.csdn.net/davidhzq/article/details/102617067 2.https://blog.csdn.net/fx_
2020-06-14 00:39:08
原创 Ubuntu 18.04.03 搜狗輸入法候選詞亂碼的一種永久解決辦法（一種特定情況下）
問題： Linux下面，搜狗輸入法還是很良心的，沒有廣告啥的，在本身自帶的lbus不好用的情況下，安裝搜狗基本上是唯一也是很不錯的選擇，之前在Ubuntu14.04系統中安裝的搜狗十分正常，非常好用，但是換了18.04.3之後，安裝了搜索
2020-06-14 00:39:07
原创 超級方便的AppImage 和管理器AppImageLauncher（安裝）
背景 一些小的工具性的軟件在ubuntu中安裝，讓我很麻煩，比如有的軟件雖然不常用，偶爾用一次，但安裝卻十分複雜，各種依賴，各種配置，甚至不支持ubuntu，例如QQ，新一些的qq需要安裝wine才能，一頓配置，編譯之後才能用，再比如上網
2020-06-14 00:39:07
原创 2004年 聯想員工親歷聯想大裁員：公司不是我的家 （網易裁員事件相關文章）
今天，恐怕是聯想歷史上規模最大的一次大裁員。我們部門9個人，今天送走了三個，還有三個要轉崗，剩下三個。整個研究院走了30多人，轉崗20多人。這是我經歷的第二次所謂戰略性調整，有很多感觸，卻又好像什麼都堵在心裏，說不出來。乾脆簡單記錄
2020-06-14 00:39:07
原创 Arxiv使用指南
https://www.jianshu.com/p/0c634da4634e?utm_source=oschina-app 如果你非常確定自己想要找什麼，比如知道論文的名字（算法的名字）或者作者的名字，直接去Google Schola
2020-06-14 00:39:07
原创 關於ROS包中CMakeList.txt中幾個常用的命令的作用 ——————（二）
目錄 (5)catkin_package() (6)add_library() (7)add_dependencies( []...) 接（一）https://blog.csdn.net/u012057432/article/det
2020-06-14 00:39:07
原创 cmake find_package 原理簡介以及使用說明
下面簡單介紹Cmake 如何使用find_package命令對外部庫進行查找: cmake本身不提供任何關於搜索庫的便捷方法，也不會對庫本身的環境變量進行設置。它僅僅是按照優先級順序在指定的搜索路徑進行查找Findxxx.cmake文件和
2020-06-14 00:39:07
原创 關於ROS包中CMakeList.txt中幾個常用的命令的作用 ——————（一）
目錄 （1）find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS ...) (2)include_directories() (3)add_executable( src1 src2 ...) （
2020-06-14 00:39:07
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原创 關於OneDrive一直顯示“正在登陸”的一種可能解決方法
最近爲新買的筆記本電腦重裝了正版win10系統，但是發現OneDrive時不時登不上去，總是顯示一直在登陸，網上修改hosts文件的方式也試過了，還是不能很快的登陸上去；而另一個筆記本電腦就可以很正常的登陸，很迷。 這個解決方法可能和“微
2020-05-09 04:25:06
原创 使用pcl工具mesh_sampling，出現的一些編譯錯誤
最近正在用點雲做三維物體的6自由度位姿估計問題，需要將CAD文件轉化爲pcd格式點雲圖，看到pcl庫裏有一個相關的寫好的例程https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/blob/master
2019-03-13 02:28:36
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原创 ORK包的安裝與linemod算法識別測試 （使用kinect v2 出現很奇怪的問題和解決）
上一段時間安裝測試了linemod的ROS程序包，跑了一下，使用的是kinec v2 ，安裝過程也是很麻煩，出現了很怪異的問題，具體據說是因爲kinect的分辨率問題導致的，實際上還有一個因爲mesa庫的問題導致的。具體看下面吧～
2018-11-20 02:29:31
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原创 baxter實際使用時出現的無法規劃問題的解決（很傻的一個問題...）
好久好久都沒有寫博客了，總感覺博客的編輯不好使，喜歡寫到文檔裏面，不過還是寫到博客裏面會有個監督的感覺... 好吧，把最近做的一些東西寫出來吧～保持寫博客的習慣吧。目前在用的是baxter機器人，雖然他公司已經倒閉了，但是在做研究的時候，
2018-11-20 02:29:31
原创 ubuntu16.04 LTS中安裝sublime_text_3的過程記錄
今天在新裝的16.04系統上裝了sublime 3，過程很艱辛，出了很多問題，主要是自己不熟悉liunx系統導致的，摸索了一下午，這裏主要是記錄一下安裝的過程主要有以下幾點 從官網下載tar壓縮包如何安裝 安裝好了如何使用搜狗輸入法輸入中
2018-08-30 12:38:27
原创 安裝baxter之後ros包路徑變化了，找不到catkin_ws 工作空間內的包
背景： 之前按照rethink官網的教程安裝了baxter專用的工作空間，自己取了個名字叫baxter_ws，但是最近發現自己原來在catkin_ws內的一些程序包不能被ROS找到，不管是用roscd 還是 roslaunch 都沒辦法使
2018-08-30 12:38:26
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