原创 趣解區塊鏈技術

最近很多人都在問我,到底什麼纔是區塊鏈,區塊指的是啥(居民區?行政區?@_@ ),怎麼就把區塊給鏈上了,鏈上又能做什麼,一個鏈子怎麼又搞出一堆聽不懂的幣出來了,這個幣我怎麼沒見過...... 區塊鏈都快變成問題鏈了。其實我很能理解大

原创 向量

標準庫類型vector 定義:vector表示對象的集合,其中所有對象的類型都相同。 訪問方式:索引 頭文件:<vector> 本質:類模板 NOTE: 模板本身不是類或函數,相反可以將模板看作爲編譯器生成類 或函數編寫的一份說明。 ve

原创 MFC中自定義消息的實現

MFC中提供了很多的消息類型,儘管提供的消息類型很多,但僅僅這些並不能滿足實際需求,因此就需要我們根據自身的要求自定義一些消息。 MFC最核心的機制就是消息映射,系統本身已有的消息也是通過消息映射機制實現的,只不過被系統封裝好了,我們只需

原创 工業相機全局曝光和捲簾曝光的區別

全局曝光和捲簾曝光是常見的相機曝光方式。一般來說,CCD相機是全局曝光,而CMOS相機則存在捲簾曝光。那麼,這兩種方式孰優孰劣呢?或者說,他們兩者的差別在哪裏呢?那麼,先從兩者的定義說起。 全局曝光   全局曝光的方式比較簡單。也就

原创 C#學習筆記(一)

1、.Net平臺和.Net.FrameWork框架的關係    .Net.FrameWork框架是.Net平臺的一部分,它提供了一個穩定的運行環境來保證基於.Net平臺開發的各種應用程序能夠正常運行。    其中.Net.FrameWor

原创 V-REP:虛擬機器人實驗平臺

V-REP (Virtual Robot Experimentation Platform虛擬機器人實驗平臺) 機器人模擬器V-REP集成開發環境,是基於分佈式控制結構:每個對象/模型可以通過內嵌的腳本,插件,ROS節點,遠程API

原创 OpenCV在C#中應用—OpenCVSharp

   1、什麼是OpenCVSharp    之前一直是基於OpenCV開發視覺算法,但C++語言對於GUI的開發相對於C#來說確實很不方便,之前就瞭解到C#下使用OpenCV可以使用EmguCV,這段時間也確實是調通了,但是是通過把C+

原创 表達式

表達式由一個或多個運算對象組成,對表達式求值將得到一個結果。字面值和變量是最簡單的表達式,其結果就是字面值和變量的值。把一個運算符和一個或多個運算對象組合起來可以生成較複雜的表達式。 基礎 1、基本概念 一元運算符 二元運算符 三元運算符

原创 字符串

上一篇文章主要學習的是C++的基本類型,它們是C++語言直接定義的,它們體現了計算機硬件本身具備的能力。而本篇文章將主要學習內置類型之外的標準庫所定義的類型,分別是string和vector,此外還將學習用來和string與vector配

原创 C#學習筆記(二)

1、類型轉換    變量之間總共有三種轉換方式:顯式轉換/隱式轉換、Convert轉換和Parse轉換。    顯式轉換/隱式轉換適用的場合:當兩個變量類型兼容時,例如int和double。    Convert轉換適用的場合:當兩個變量

原创 C#學習筆記(三)

1、C#類的基本語法[權限修飾] class 類名 { 字段; 屬性; 方法; }創建類的對象使用關鍵字new,例如要創建Person這個類的對象,則Person p = new Person();注:結構和類的本質區別

原创 Ubuntu雙系統安裝教程

最近安裝了幾次Ubuntu系統,由於之前的經驗沒有記錄下來,導致每次安裝都要重新去摸索,很浪費時間,在此記錄一下。 1、準備好Ubuntu啓動盤 從官網上下載好Ubuntu系統(32|64位,在此下載的64位),準備一個大於2G的U盤,將

原创 Emgucv環境配置

    Emgucv是在.NET平臺下使用OpenCV視覺庫的橋樑,在使用之前需要對系統進行配置,其配置和OpenCV的配置有點不同。1、EmguCV下載下載網站:http://www.emgu.com/wiki/index.php/Ma

原创 C++系統學習之三:向量

標準庫類型vector 定義:vector表示對象的集合,其中所有對象的類型都相同。 訪問方式:索引 頭文件:<vector> 本質:類模板 NOTE: 模板本身不是類或函數,相反可以將模板看作爲編譯器生成類 或函數編寫的一份說明。 ve

原创 C++系統學習之二:字符串

  上一篇文章主要學習的是C++的基本類型,它們是C++語言直接定義的,它們體現了計算機硬件本身具備的能力。而本篇文章將主要學習內置類型之外的標準庫所定義的類型,分別是string和vector,此外還將學習用來和string與vector