原创 ROS WEB

http://wiki.ros.org/ros3djs/Tutorials/ http://wiki.ros.org/ros2djs/Tutorials/ http://wiki.ros.org/roslibjs/Tutorials ht

2020-06-25 23:39:46 13

原创 Cartographer

Google Cartographer安裝教程 https://blog.csdn.net/xmy306538517/article/details/81455625 cartographer 理解 https://blog.csdn.n

2020-06-01 11:36:04

原创 ubuntu for ROS安裝PCL

原文鏈接：https://blog.csdn.net/weixin_42587961/article/details/86540367 https://blog.csdn.net/weixin_

2019-09-26 19:45:23

原创 Ik_fast

原文鏈接：https://blog.csdn.net/Kalenee/article/details/80740258 ROS進階——MoveIt!運動學插件IKFAST配置(kinetic)

2019-09-26 19:45:23

原创 激光雷達

原文鏈接：https://blog.csdn.net/qq_34911636/article/details/89946329 Velodyne VLP-16激光雷達數據格式解析 https:/

2019-09-26 19:45:23

原创 JEE_WEB info

原文鏈接：http://www.sohu.com/a/316682057_100078571 Spring+SpringMVC+MyBatis整合 http://www.sohu.com/a/3

2019-09-15 15:27:38

原创 VM

虛擬機安裝Ubuntu 16.04.5 圖解 https://blog.csdn.net/qq1326702940/article/details/82322079   如何在linux中安裝VMwareTools https://blo

2019-07-04 19:51:14

原创 聯想Y7000 ubuntu16 顯卡和無線網卡問題

*** 安裝搜狗輸入法後,會引起雜七雜八的問題 ,所以儘量不要安裝.   顯卡：禁用自帶的 Nouveau集成顯卡 ，啓用NVIDIA 推薦顯卡   參考： https://blog.csdn.net/llfjcmx/article/d

2019-06-21 15:45:39 3

原创 object_detection

Expected "required", "optional", or "repeated".錯誤解決方法 https://blog.csdn.net/mys_mys/article/details/88431149 mkdir prot

2019-06-10 16:35:11

原创 TF

TOSHIBA L536  ubuntu 16 kinetic   sudo python3 -m pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple tensorflow==1

2019-06-10 16:35:11

原创 CPP

C/C++處理十六進制數和字符串 https://blog.csdn.net/Zachary_Co/article/details/78794972   串口通信程序中十六進制格式發送和接收實現 https://blog.csdn.net

2019-05-21 15:36:43

原创 ubuntu mate kinetic raspi3+

ubuntu系統下ros系統問題的解決方法示例 https://blog.csdn.net/Groot_Lee/article/details/79202507

2019-05-10 14:26:14 1

原创 PCL 資料

ubuntu for ROS安裝PCL1.8 https://blog.csdn.net/qq_36501182/article/details/78649794 http://wiki.ros.org/pcl_ros/Tutorials

2019-04-18 20:26:03

原创 sudo: no tty present and no askpass program specified

sudo visudo Then edit that file to add to the very end: username ALL = NOPASSWD: /fullpath/to/command, /fullpath/to/

2019-04-10 15:28:33 5

原创 AMCL專題

閱讀amcl_ros2版本源碼 https://blog.csdn.net/u013721521/article/details/81304805 ROS導航之地圖costmap_2d與bresenham算法 http://www.cnb

2019-04-10 15:28:22 1