原创 μC/OS-II移植
下面對μC/OSII移植到STM32F103的步驟進行總結。 1、準備一份STM32F103裸機工程 2、μC/OSII文件移入裸機工程 進入micrium官網獲取μC/OSII文件 選擇stm32f103相關工程點擊進行下載 將
2020-06-22 04:37:28
2
原创 μC/OS-II簡介
μC/OS-II由Micrium公司提供，是一個可移植、可固化的、可裁剪的、佔先式多任務實時內核，它適用於多種微處理器，微控制器和數字處理芯片（已經移植到超過100種以上的微處理器應用中）。同時，該系統源代碼開放、整潔、一致，註釋詳盡，適
2020-06-02 16:03:30
原创 STM32F373 SDADC+DMA
SDADC爲 Sigma-delta AD轉換器。Sigma-delta 轉換器又稱過採樣轉換器，它包含兩個基本電路:調製器和數字濾波器。 在調製器中，輸入信號被加至數模轉換器 (DAC)輸出的負反饋信號。通過集成電路之後， 信號的差值到
2020-06-02 16:03:20
102
原创 單片機中C語言的程序與數據存儲詳細講解
原文鏈接：https://mp.weixin.qq.com/s/haYMUxiTdAwr8RP2o00jcA 一、五大內存分區： 內存分成5個區，它們分別是堆、棧、自由存儲區、全局/靜態存儲區和
2019-09-09 03:11:52
4
原创 十大排序算法
class Sort { public : //每個算法都已升序爲例 //冒泡排序 //算法思想：比較相鄰的兩個元素，如果前一個數比後一個數大，兩者交換，一輪過後最大的數位於數組末尾，經過n-1輪 /
2019-09-05 03:25:57
2
原创 openwrt下面創建/添加package----Makefile模版
我們已經嘗試做的一件事情，是讓移植軟件到OpenWrt的操作變得非常容易。如果打開OpenWrt裏的一個軟件包的目錄(OpenWrt/Package/* 或 OpenWrt/feeds/packages/*/*)，通常會發現幾樣東西：
2019-07-31 04:53:00
11
原创 openwrt創建項目
創建流程 a) 進入~/lede_AR9331_zhuotk_source_32bit/package，並在該目錄下創建 Gateway_Aotu 目錄，並進入該目錄。 b) 在該目錄下，新建一個src目錄和一個Makefile文件，該
2019-07-31 04:53:00
15
原创 openwrt 自定義應用隨系統自啓動
1、/home/brook/lede_AR9331_zhuotk_source_64bit/package/base-files/files/etc/init.d目錄下添加startfelix腳本，命名隨意，路徑中brook爲當前用戶名。
2019-07-31 04:53:00
25
原创 C++對C語言的增強
1、全局變量檢測增強 C語言編譯通過，C++編譯不通過 int a; int a = 10; 2、函數檢測增強 C++參數類型增強，返回值檢測增強，函數參數檢測增強，當形參沒指定類型時，C語言編譯通過，但C++編譯不通過，當函數需要返
2019-07-08 03:50:49
原创 C++:const
一、對變量的修飾 在c++中，如果我們希望定義一個值不會被改變的變量，那麼可以用關鍵字const對它進行修飾，被修飾後的變量其作用相當於一個常量。 1 //這兩種方式等價 2 語法1：const 類型名 變量名 3 語法2：類型名 co
2019-07-06 04:21:34
原创 C++:引用
一、什麼是引用 引用，是某一個變量或對象的別名，對引用的操作與對其所綁定的變量或對象的操作完全等價。 語法：類型 &引用名=目標變量名； 1.&不是求地址運算符，而是起標誌作用 2.引用的類型必須和其所綁定的變量的類型相同 1 #in
2019-07-05 03:16:11
原创 Binutils工具集 解析
對於嵌入式系統開發，掌握相應的工具至關重要，它能使我們解決問題的效率大大提高。目前，可以說嵌入式系統的開發工具是GNU的天下，因爲來自GNU的GCC編譯器支持大量的目標處理器。除了GCC，還有一個非常重要的、同樣來自於GNU的工具集（t
2019-07-03 03:50:14
原创 伺服電機三環控制系統
一、三環控制原理 1、首先是電流環，此環完全在伺服驅動器內部進行，通過霍爾裝置檢測驅動器給電機的各相的輸出電流，負反饋給電流的設定進行PID調節，從而達到輸出電流盡量接近等於設定電流，電流環就是控制電機轉矩的，所以在轉矩模式下驅動器的運算
2019-06-23 03:35:26
原创 KMP算法詳解
有些算法，適合從它產生的動機，如何設計與解決問題這樣正向地去介紹。但KMP算法真的不適合這樣去學。最好的辦法是先搞清楚它所用的數據結構是什麼，再搞清楚怎麼用，最後爲什麼的問題就會有恍然大悟的感覺。我試着從這個思路再介紹一下。大家只需要記住
2019-06-14 02:34:34
原创 μC/OS-II--內存管理
在μC/OS-II中，將大塊內存作爲一個分區，在系統中有多個分區，每個分區又分爲整數個大小相同的內存塊，由於大小相同，分配和釋放時間相同，應用程序根據需要從不同的分區得到不同的內存塊，內存塊釋放時，放回以前的位置。分區和內存塊的關係如下所
2019-06-11 09:51:03