原创 中國自動化學科發展及控制界名人簡介

http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_2707887295_5_1.html J.C.Maxwell :控制理論的源頭 以反饋控制爲其主要研究內容的自動控制理論的歷史,若從目前公認的第一篇理論論文,

原创 蓋爾元盤定理

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原创 溝通感悟1

1. 寫下問題,越清楚,得到的答案越透徹。   (與師弟的溝通感覺到的) 2. 情緒是可以操縱的,儘量往好的方向引導,行爲纔會改變。(保持正能量,減少負能量) 3. 生活中發生的一切都有自己的責任,都是自己的言,行,互動的結果,你所挑剔、

原创 線性系統理論1

1.系統的定義 系統 由相互關聯、相互制約、相互作用的一些部分組成的具有某種功能的有機整體。系統按其功能或層次可劃分爲一些相互關聯、相互制約、相互作用的組成部分。 自動控制與系統工程:爲了改善系統的性能或達到系統的目的,通過信息採集和加工

原创 線性系統理論4 -化輸入-輸出描述爲狀態空間描述

由輸入輸出描述導出狀態空間描述 對於單輸入,單輸出線性時不變系統,其微分方程描述 其傳遞函數描述 可以導出其狀態空間描述爲 結論1 :給定單輸入,單輸出線性時不變系統的輸入輸出描述 m=n,即系統爲真情形 m<n,即系統爲

原创 非線性控制 數學基礎 1 Lipschitz 條件

Lipschitz 條件 對於, 如果存在常數  使得對於  的某個領域內所有的  和 ,則有                                                                        

原创 線性系統理論2 系統狀態和狀態空間

系統的狀態和狀態空間 系統的外部描述 :外部描述常被稱作爲輸出—輸入描述 系統的內部描述 :狀態空間描述是系統內部描述的基本形式,需要由兩個數學方程表徵——  狀態方程和輸出方程 外部描述和內部描述的比較: 一般的說外部描述只是對系統的

原创 控制理論-思考摘抄

很多學生記得他在一次畢業典禮上的寄語——“永遠保持一顆平和的心,在控制領域,我們叫系統的穩定性。不管外界紛紛擾擾,最終要回歸自己的軌道。”“永遠保持一顆寬容的心。一個好的容錯系統,既要能夠容忍別人的異議甚至錯誤,更要能容忍自己的,不要妄

原创 線性系統理論3 狀態空間描述 方框圖

連續時間線性系統的方塊圖 離散時間線性系統的方塊圖

原创 linux下的靜態函數庫和動態函數庫

linux下的靜態庫和動態庫   最近在做Linux下應用程序的移植,用到了靜態庫和動態庫概念,從網上搜集了一些資料,並做了簡單整理,轉帖如下: 一、       簡單介紹 inux中有兩類函數庫,分別是靜態庫和動態庫。 1.靜態函數庫

原创 Linux應用程序地址分佈

 (1)內存組成  (2)內存佈局  Linux所有應用程序都是從0x80480000開始, 其中0x80480000是一個虛擬地址  1)下面來測試一下應用程序的地址分佈 #include <stdio.h> #i

原创 歡迎使用CSDN-markdown編輯器

歡迎使用Markdown編輯器寫博客 本Markdown編輯器使用StackEdit修改而來,用它寫博客,將會帶來全新的體驗哦: Markdown和擴展Markdown簡潔的語法 代碼塊高亮 圖片鏈接和圖片上傳 LaTex數學公式 UM

原创 vim 文本編輯器

vi是Linux第一個全屏幕交互式編輯器。vim是vi的升級版,不僅兼容vi所有指令,還有一些新的特點。 vim有三種工作模式:命令行模式、插入模式、底行模式 用法: 1.vim hello.c(打開hello.c或者創建hell

原创 Linux中Shutdown命令實現定時自動關機

Shutdown命令可以安全地關閉或重啓Linux系統,在Linux中可以用shutdown命令實現自動定時關機的功能,它在Linux系統關閉之前給系統上的所有登錄用戶提示一條警告信息。該命令還允許用戶指定一個時間參數,可以是一個精確的時

原创 Linux 在線安裝軟件

Linux系統可以通過rpm指令安裝軟件,這種安裝方法較爲簡單,但缺點是需要下載相應的軟件包,以及解決包的依賴問題。 另一種安裝方法是借用軟件包倉庫在線安裝軟件。軟件包倉庫擁有各種各樣的軟件包,客戶只需要提供要安裝的軟件名稱,軟件包倉