原创 ROS開機啓動功能

ROS開機啓動功能1、使用robot_upstart功能包停止和刪除之前註冊得startuo服務sudo service robot[service名稱] stop rosrun robot_upstart uninstall robot

2018-08-30 18:39:13

原创 LeMaker Guitar BSP使用方法

這篇文章描述了使用LeMaker Guitar BSP的方法。LeMaker Guitar BSP的源代碼基於炬力的SDK。我們調整了炬力SDK目錄結構，修復了其中的一些bug，構建了LeMaker Guitar BSP。它包括了Linu

2018-08-30 18:39:13 5

原创 cartographer安裝

Getting started without ROS# Install the required libraries that are available as debs. sudo apt-get update sudo apt-ge

2018-08-30 18:39:13 2

原创 python實現的區塊鏈

# !/usr/bin/env python # -*- coding:utf-8 -*- import hashlib as hasher import datetime as date class Block: def __

2018-08-30 18:39:13 4

原创 C/C++庫_libusb

C/C++庫之libusb libusb是一個能夠在不同系統中給應用程序簡便使用USB設備的C庫。libusb是一個開源項目，代碼遵循GUN的LGPLv2.1協議。 libusb有兩個版本 (1)現行版本libusb-1.0 (2)歷史遺

2018-08-30 18:39:13

原创 安裝和配置Husky軟件

安裝和配置Husky軟件 描述：使用安裝包重新設置Husky機器人PC 關鍵字： Clearpath Husky 教程等級：中級 下一教程：自定義Husky配置 1.安裝Husky軟件 Clearpath提供了一個輕鬆定製的Ubun

2018-08-30 18:39:12 4

原创 catkin_make指令說明

指令功能1、編譯ROS工作空間的特定功能包和恢復編譯所有功能包的指令：catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package1;package2" catkin_make -DCATKIN_WHI

2018-08-30 18:39:12

原创 ROS安裝

1、ROS安裝教程 1.1、配置軟件中心 打開”軟件和更新”，”Ubuntu軟件”中選上”restricted”、”universe”、”multiverse”三個選項。 1.2、添加ROS軟件源 Kinetic只支持Ubuntu 1

2018-08-30 18:39:12

原创 機器人模型urdf

<link>描述具有慣性、視覺特徵的剛體。    <inertial>(可選)慣性屬性        <origin>（可選：如果沒有定義，默認爲特性）            這是慣性參考系相對於<link>參考系的姿態。慣性座標系的原點

2018-08-30 18:39:11 2