原创 .pro

INCLUDEPATH += /opt/ros/hydro/include\ LIBS +=     -L/opt/ros/hydro/lib\             -lopencv_highgui\

原创 ubuntu12.04 中配置ROS安裝的opencv

首先:打開sudo gedit /usr/share/qt4/mkspecs/default/qmake.conf進行編輯。 我的OPENCV是安裝ROS時安裝上的。 然後在最後加上: INCLUDEPATH += /opt/ros/hy

原创 Kdevelop使用

注意:我用的是Ubuntu,它的apt太好用了,用其他版本的就要注意了! 1. KDevelop只是一個IDE,要想編譯c/c++程序,要安裝make和GCC,以及頭文件,那就從這裏開始: sudo apt-get build-dep