原创 pcl -- removal outliers （四種濾波方法）
記錄下學習pcl過程中遇到的移除外點的操作 1.StatisticalOutlierRemoval filter 官方文檔 對點雲中的每個點進行統計分析， 自行定義搜索點的數量,用來計算距離均值dmean sor.setMeanK
2020-06-27 18:35:05
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原创 ubuntu備份蘋果手機照片-- Access ihpone DCMI on Ubuntu
想在電腦上備份一下手機上的照片,ubuntu系統上操作 參考:https://askubuntu.com/a/928751 1.用USB線物理連接你的手機和電腦 2.這時候會出現裏 Document on XX's iPhone,但是點開
2020-06-27 18:35:05
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原创 Deep Learning 的一些資源記錄
記錄一下上課時老師整理分享的deep learning 相關的資源 *大部分需要科學上網(;´༎ຶД༎ຶ`) Book MIT Deep Learning Hands-On Machine Learning with Scikit
2020-06-27 18:35:05
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原创 視頻轉圖片
自己經常需要用到，在這裏記錄一下 python版本 視頻轉圖片 import cv2 as cv import os import glob import numpy as np def image2video(savepath,
2020-06-27 18:35:04
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原创 VS2015下學習用Qt編程
本來是在qtcreator中寫程序，但是在使用qmake去包含需要的庫文件的時候總是出錯，然後就在VS裏裝了拓展工具使用QT 但是任然是一堆問題，這裏記錄一下。 參考資料： C語言中文網Qt教程 油管QT tutorial 這個寫
2020-06-27 18:35:04
原创 批量裁剪（crop）&重置圖像分辨率（resize）【Python】==》skimage
from skimage import io,transform import numpy as np #from resizeimage import resizeimage def imgfunc(f): rg
2020-06-07 12:22:33
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原创 ubuntu 轉換視頻格式 (mpg到 mp4)
使用ffmpeg sudo apt install ffmpeg ffmpeg -i video.mpg video.mp4 使用HandBrakeCLI sudo apt install HandBrakeCLI Hand
2020-02-25 10:40:09
原创 Ubuntu 18.04 編譯 cloudcompare
github 庫https://github.com/CloudCompare/CloudCompare/blob/master/BUILD.md 官方的教程寫的聽清楚的,但是小白在build的過程中還是出現了一點小波折,參考官方記錄下
2019-10-26 10:53:21
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原创 ubuntu18.04通過網口連接相機，設置IP
由於研究需要，使用odos傢的TOF深度相機，連接時出現問題，感謝大神指導，幫我設置了動態IP 這裏記錄一下，防止後面又忘了 參考網站https://www.tecmint.com/install-dhcp-server-in-u
2019-07-30 08:21:51
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原创 win10，Ubuntu18.04雙系統卸載ubuntu再重裝。。。
電腦：機械革命Xti8 1、卸載原來的筆記本上的Ubuntu 由於自己的手殘把Ubuntu中自帶的Python刪除了，導致系統崩潰，所以要卸載重裝！！所以刪除東西前一定要確認確認確認！！！！ 還好我可以切換回win10 系統，以下
2019-07-06 09:55:10
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原创 ubuntu18.04 安裝opencv 【從git上編譯】
參考官方説明 $ sudo apt-get install build-essential # [compiler] $ sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-conf
2019-06-26 12:05:31
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原创 python 語句學習記錄
好記性不如爛筆頭，mark一下 刪除讀入的txt文件中的’\n’ for line in file.readlines(): line=line.strip('\n') 讀入.txt文件並按行顯示 for line in
2019-06-19 09:28:00
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原创 ubuntu終端命令記錄
接觸使用Ubuntu後學習了很多命令和功能強大的語句，但是老忘，這裏匯總mark一下(持續更新，希望我能一直記得"ㄟ( ▔, ▔ )ㄏ" 1.重命名 $ mv oldname.file newname.file #僅適用單個文件
2019-06-19 09:28:00
原创 pcd -- removal outliers
記錄下學習過程中遇到的移除外點的操作 1.StatisticalOutlierRemoval filter 官方文檔 對點雲中的每個點進行統計分析， 自行定義搜索點的數量,用來計算距離均值dmean sor.setMeanK (5
2019-06-17 09:58:29
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原创 pcl--輸出點雲的點數
繼續記錄PCL的學習… 創建的Ptr類型的點雲對象可以以下兩種方法輸出點雲的點數 #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h
2019-06-17 09:58:29