原创 opencv stereoMatch BM SGBM

 之前在網上也沒有現成的代碼,現在把庫中的sample拿出來,分享下 [cpp] view plain copy  print? /*   *  stereo_match.cpp   *  calibrat

原创 【OpenCV】基於OpenCV的雙目視覺測試

轉載:http://blog.csdn.net/loser__wang/article/details/52836042 代碼參考鄒宇華老師的雙目,Camera calibration With OpenCV,Camera Cal

原创 Cross-Scale Cost Aggregation for Stereo Matching

最近,研究了下CVPR2014上的一篇基於多尺度代價聚合的立體匹配算法,這個作者提供了原代碼,運行了下,發現效果真心不錯,不開後端處理的話,時間在0.4s左右。這個算法比較牛逼的有兩點:  1:結合多尺度思想,對原始圖像進行下采樣,然後

原创 A Non-Local Cost Aggregation Method for Stereo Matching

轉:http://blog.csdn.net/wsj998689aa/article/details/45041547 最近一直在做stereo matching方向的研究,仔細研讀了包括局部算法,全局算法,以及半全局算法三個方面

原创 Effective large scale stereo matching

Geiger.A, Efficient large-scale stereo matching, In ACCV(2010) 摘要:本文提出的算法用於在雙目立體視覺中進行快速高清晰度圖像匹配。本算法通過在一組支持點上的三角測量構建視差

原创 Stereo Processing by Semiglobal Matching and Mutual Information

SGM中文名稱“半全局匹配”,顧名思義,其介於局部算法和全局算法之間,所謂半全局指的是算法既沒有隻考慮像素的局部區域,也沒有考慮所有的像素點。例如,BM計算某一點視差的時候,往往根據目標像素周圍的矩形區域進行代價聚合計算;DoubleBP

原创 堆排序

import java.util.Arrays; public class Heapsort { public static void main(String[] args) { int a[] = {1,3

原创 算法與數據結構對程序員的重要性

曾經有個說法,程序=數據結構+算法。這在面向過程的編程語言流行的年代是很受推崇的。 然而,隨着時代的發展,各種編程語言的出現,各種編程模式的發明,面向對象、設計模式、框架、模型等各種概念早已淹沒了當年那個簡單的提法。 那麼,在這個多樣化的

原创 文章標題

package com.technicalmall.action; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Calendar; import java.util.Map;

原创 到底

package com.hrl.action; import com.hrl.model.User; public class HomeAction extends DefaultAction {  public String inde