原创 flask創建的服務器無法被局域網內其他計算機訪問
https://dormousehole.readthedocs.io/en/latest/quickstart.html#id2 終端運行時，加入後面的 --host=0.0.0.0 flask run --host=0.0.0.0
2020-06-16 06:38:43
原创 眼球中心定位跟蹤算法—eyelike 代碼解析
論文及代碼地址 原始論文 Accurate eye centre localisation by means of gradients 原始代碼 eyelike 代碼分析（很久之前寫的，排版有點亂，有時間再更新） Main函數中 fa
2020-06-16 06:38:43
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原创 學習opengl之爲立方體六個面貼上不同的紋理圖片
效果 相比於立方體自轉，這一博客增添了 爲立方體的不同面添加不同紋理圖片的操作，不再是六個面單一紋理了。 工具 glad、glfw(這個無所謂)、glm（這個也主要是爲了和glad配合，使用eigen也行） 思路 主要是要理解着
2020-06-16 06:38:43
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原创 c++線程池 progschj/ThreadPool解析
源代碼 https://github.com/progschj/ThreadPool.git 這是適應於c++11版本以上的線程池實現，可以添加各種類型線程任務，同時由於使用std::future等新功能，從而能夠獲得任務的返回值。在gi
2020-06-16 06:38:43
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原创 Karto SLAM之open_karto代碼學習筆記（二）
前言 Karto SLAM之open_karto代碼學習筆記（一）中介紹了karto slam中的各種類的作用，本篇博客主要介紹karto 算法中最重要的函數 kt_bool Mapper::Process(LocalizedRa
2020-06-16 06:38:43
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原创 未定義TIFFIsTiled@LIBTIFF_4.0
locate libtiff.so 發現tiff有很多,在我的電腦上安裝了anaconda3,這裏面的libtiff.so和系統的libtiff.so產生了衝突,所以 我把anaconda3這裏的tiff刪除了,之後問題就解決了.
2020-06-16 06:38:43
原创 Bounding box regression RCNN系列網絡中矩形框的計算
0. bounding-box regression bouding-box regression 在R-CNN論文附錄C中有詳細的介紹，在後續的論文Fast-RCNN、Faster-RCNN、Mask-RCNN、SSD系列、yo
2020-06-16 06:38:43
原创 Leetcode 41 firstMissingPositive
題目：給你一個未排序的整數數組，請你找出其中沒有出現的最小的正整數。 輸入: [1,2,0] 輸出: 3 輸入: [3,4,-1,1] 輸出: 2 輸入: [7,8,9,11,12] 輸出: 1 代碼： class Solutio
2020-04-28 11:39:17
原创 c++ new和delete在release模式和debug模式下的區別
根據侯捷老師在vc6上實驗的結果：僅供參考 debug模式下，在heap堆中拿到的空間，在其上有 ： 1.分配空間大小 2.是否被new或delete 3.debug header用於調試 4. 下方有4字節的無用區域 5.無用區域後可能
2020-04-06 00:57:48
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原创 學習opengl之製作魔方
效果 實現了一個魔方能夠按照某一邊旋轉，但本內容沒有過多考慮紋理，所以魔方內部也有顏色。 工具 glad、glfw(這個無所謂)、glm（這個也主要是爲了和glad配合，使用eigen也行） 思路 狀態機 STOP 停止不動
2020-03-24 08:58:14
原创 學習opengl之剛體繞自身軸運動
效果 這是一個可以繞自身軸運動的剛體 工具 glad、glfw(這個無所謂)、glm（這個也主要是爲了和glad配合，使用eigen也行） 思路 已知 gl_Position = projection * view * mode
2020-03-19 02:19:03
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原创 wireshark TCP三次握手實驗
軟件 我使用了windows上的python作爲客戶端和ipad下載的TCP應用作爲服務器。 解釋： wireshark 不能監測本地到本地的網絡連接發送的內容。所以我用了同一局域網內的兩臺設備 實驗步驟 從客戶端192.168
2020-02-21 04:59:08
原创 global_planner Dijkstra算法解析
以圖來更形象描述： 爲了能夠理解代碼，要提前知道 costmap的含義，代碼中的cost鏈表指的就是costmap中某個格子的值，potential指的是下面圖形的左邊的圖形代價，右邊的圖是記錄了每個格子的一維索引值。 每次都在不
2020-02-21 04:59:08
原创 ubuntu boost 不同版本導致的坑
不要在Ubuntu上面安裝很多boost，要不然引用會發現有很大的問題 1.我自己安裝了boost 1.67，頭文件在 /usr/local/include, 庫文件忘了在哪了 2. 其他軟件安裝了boost 1.58， 頭文件
2019-10-25 17:29:31
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原创 求01矩陣的連通域（c++版本）
舉例 求下面矩陣的四連通域 (3)[1100010100011000001000001] \left[ \begin{matrix} 1 & 1 & 0 & 0 & 0 \\ 1 &
2019-09-02 16:45:49