原创 Elasticfusion
elasticfusion和kinect v2實時連接 github的issue和這個教程 https://github.com/mp3guy/Kintinuous/issues/5#issuecomment-215896353 http
2020-07-01 11:49:18
2
原创 《ROS by example》學習筆記～第七章控制移動底座
一、ArbotiX simulator小例子首先在一個終端中啓動fake TurtleBotroslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launch接着在新終端中用RViz打開配置文件rosrun rviz
2018-08-31 10:54:33
3
原创 Ros 安裝及環境配置
一、安裝ROS(參考官網：http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu）1.設置計算機接受來自packages.ros.org的軟件。sudo sh -c 'echo "deb http:/
2018-08-31 10:54:33
原创 訓練自己特定的圖片及預測單張圖片(僅CPU)
最近自己琢磨caffe，主要參考了博主徐其華denny的學習專欄，http://www.cnblogs.com/denny402/p/5083300.html，接下來的過程基本是按照他的步驟進行的。 好記性不如爛筆頭，雖然對深度學習的瞭
2018-08-31 10:54:32
7
原创 重裝ubantu14.04雙系統的分區及qq、sogou拼音安裝
一、關於分區（總共40G)A.只分兩個區（因爲與windows10雙系統都裝在120G的固態硬盤上，留給ubantu只有40G,所以自己只分了兩個盤） \SWAP 2G
2018-08-31 10:54:32
原创 ROS之實現多臺計算機之間的通訊（所有指令均在臺式機上操作）
本篇文章實現多臺計算機之間的ROS通訊，筆記本作爲master，放在turtlebot機器人上面，所有指令均在臺式機上操作。特別要注意的是多臺計算機都必須在一個網絡中，比如連接同一個路由器即可。在本文中筆記本連接ywifi，臺式機通過網線
2018-08-31 10:54:32