原创 Dual Gradient Descent 對偶梯度下降法
Dual Gradient Descent 在guided policy search算法中使用了對偶梯度下降法，但是一直沒找到較好的參考資料。這裏找到了一份PPT講解，很清楚，有幾何含義的解釋。 文檔鏈接：https://pan
2020-06-29 18:05:22
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原创 《機器人操作的數學導論》第二章習題之14
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2020-06-15 21:35:31
原创 guided policy search代碼環境安裝成功流程
文章目錄A successful installation of gps code dependenciesstep 1step 2step 33.13.2step 44.14.24.3step 55.15.25.35.45.5s
2020-06-15 21:35:31
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原创 Guided Policy Search算法代碼環境安裝的坑
文章目錄Guided Policy Search算法代碼環境安裝的坑遇到的坑1. 第一個坑，安裝box2d2. 第二個坑，提示QT相關的錯誤3. 第三個坑，ROS setup時，編譯gps_agent_pkg出錯提示Resourc
2020-06-15 21:35:31
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原创 C++之vector標準庫
C++之vector標準庫 #include <iostream> #include <vector> /* vector: 表示一組“類型相同”的對象的“集合”，集合中每個對象都有“索引”與之對應， vec
2020-06-15 21:35:31
原创 C++之String標準類庫
C++之String標準類庫 基礎 #include <iostream> #include <string> using namespace std; /* 初始化方式：拷貝初始化、直接初始化 string s1 = "
2020-06-15 21:35:31
原创 C++自定義數據結構
C++自定義數據結構 #include <iostream> void selfDefinedDataStructure() { std::cout << "自定義數據結構：" << std::endl; // 自定義Sa
2020-06-15 21:35:31
原创 C++變量定義和賦值
C++變量定義和賦值 C++是“靜態類型(statically typed)語言”，含義：在編譯階段檢查類型，檢查類型的過程稱爲類型檢查(type checking) 動態類型語言(如python，JavaScript)：在運行
2020-06-15 21:35:31
原创 Python之pip install的package到底在哪裏？
文章目錄Python之pip install的package到底在哪裏？sudo apt-get install python-xxxsudo pip install xxxpip install xxx沒有虛擬環境有虛擬環境py
2020-06-15 21:35:31
原创 Vue實現仿iPhone懸浮球
Vue實現仿iPhone懸浮球 懸浮球插件簡單的效果圖： 很遺憾，沒找到太好的視頻轉gif的軟件，壓縮出來的大小超過了限制，就不放圖了 可以參考其他人的圖，效果一致： 簡單實用案例： <!-- 給定一個初始位置position，
2020-06-15 21:35:31
原创 vue中控制mock在開發環境使用，在生產環境禁用
文章目錄vue中控制mock在開發環境使用，在生產環境禁用解決方案 vue中控制mock在開發環境使用，在生產環境禁用 原因：mock攔截所有的axios請求，根據請求，做出相應的響應。平時前後端分離開發，我們使用mock獲得相
2020-06-15 21:35:31
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原创 C++複合類型：引用和指針
C++複合類型：引用和指針 #include <iostream> using namespace std; /* 複合類型：基於其他類型定義的類型 常見：引用、指針 引用：1. 右值引用(rvalue referen
2020-06-15 21:35:31
原创 opencv中cv2.imread()返回值爲None
opencv中cv2.imread()返回值爲None windows10 + anaconda3 + python3.6 + opencv3.4 圖片讀入 import cv2 img = cv2.imread("lius
2020-06-15 21:35:31
原创 ubuntu18.04安裝後無法重啓，開機黑屏，無法使用擴展屏幕
ubuntu18.04安裝後無法重啓，開機黑屏，無法使用擴展屏幕 參考連接： 解決英偉達驅動問題，無法使用擴展屏幕：https://www.jianshu.com/p/9384af4896f3 雙硬盤雙系統安裝，解決安裝後無法重
2020-06-15 21:35:31