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原创協方差矩陣

1. 協方差定義 X、Y 是兩個隨機變量，X、Y 的協方差 cov(X, Y) 定義爲：其中：、 2. 協方差矩陣定義矩陣中的數據按行排列與按列排列求出的協方差矩陣是不同的，這裏默認數據是按行排列。即每一行是一個observati

2019-01-09 16:03:12

原创卡爾曼濾波

我是勤勞的搬運工，轉自： 1、http://blog.csdn.net/karen99/article/details/7771743 2、http://blog.csdn.net/tudouniurou/article/details/

2019-01-09 16:03:12

原创 C語言中malloc函數產生的內存泄漏問題

一、malloc函數使用malloc函數要注意：如果所申請的內存塊大於目前堆上剩餘的內存塊（整塊），則內存分配就會失敗，函數返回值爲NULL。注意這裏說的是“堆上剩餘內存塊”不是所有剩餘內存塊之和，因爲malloc函

2018-10-20 01:16:02

原创 linux文件權限

轉載鏈接：https://www.cnblogs.com/0xcafedaddy/p/7132860.html 755,775,777,ugoa 等分別代表什麼含義?這些數字是如何得到的? 1.常用的linux文件權限： 444 -

2018-09-19 01:12:41

原创鍾平---邏輯英語的語法講解

轉載地址：https://blog.csdn.net/sinat_30545941/article/details/81916128 一切的一切都只是套路！ ——魯迅核心公式： En：（狀語1）

2018-09-18 00:42:02

原创 static--修飾（局部變量、全局變量、函數）

文章轉載鏈接： https://blog.csdn.net/Payshent/article/details/70242965 在我們剛開始接觸接觸C語言的時候一定聽說過static關鍵字，在剛開始學習C語言的時候相信很多人都會對stat

2018-09-06 12:45:24

原创 const類型限定符

C primer plus 第六版的403頁有較爲詳細的講解const 1、const int a=12；該聲明讓a成爲只讀變量，初始化後就不能再改變它的值。 2、在指針聲明中使用const 主要是區分是限制指針本身爲const還是限制

2018-09-06 12:45:24

原创 leetcode題目整數顛倒

一、思路輸入一個int型數x 1、先計算出x的餘數，爲了讀出數x的最後一位 2、對x除以10，得到一個新的x 3、重複1、2兩個步驟就可以依次得到x的每一位數字 4、對x的各個位進行加權計算得出翻轉後的結果， 5、翻轉過程中要判斷是否

2018-08-31 14:06:00

原创 strtol函數參數詳解

long int strtol(const char *nptr, char **endptr, int base);爲什麼第二個參數不用初始化只用定義一個未初始化的char 類型的指針即可？？？strtol是atoi的增強版,參

2018-08-31 14:06:00

原创 scanf函數使用遇到的問題

本人在使用scanf函數時，偶然在該函數的第一個參數的%s後面添加了一個“\n”，導致程序運行有問題。 #include <stdio.h> int main() { char pet[30]; printf("請輸入一個字符串\

2018-08-31 14:06:00

原创 carsim學習筆記4——構建路面

carsim的道路模型設置這裏選擇如下圖所示：1、X-Y coordinates of path（道路的x_y座標）條件選擇如下所示：這個道路是以x，y點構建的道路模型這個道路模型求解後，動畫顯示只有中心線而沒有路面以及路邊環境，原因是這

2018-08-31 14:05:57

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原创 carsim學習筆記5——carsim與simulink聯合仿真

原创 matlab數據採集——串口操作

原创 MATLAB利用串口接收數據，並實時顯示圖形

原创 CAN 多於8字節的拆包組包協議