原创 [STM32CubeMX]學習筆記1：GPIO輸出LED流水燈
使用標準庫實現本次功能的源代碼已上傳： https://github.com/yzmj0986/STM32_Std.lib_LEDControl.git MCU：STM32F103ZET6 IDE： MDK-ARM V5 +STM3
2020-06-07 12:14:49
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原创 Xshell6已過期的解決方案
公開版的Xshell一段時間後就評估失效，很麻煩，下面的方法可以在官網下載個人免費版本，常用功能都有親測有效！ 就算之前安裝過已經過期的Xshell也沒關係。 1、首先進入：https://www.netsarang.com/downlo
2020-02-20 14:50:43
原创 慣性組合導航原理—[2] 用四元數表徵旋轉
本文重點：四元數與反對稱陣的定義，利用四元數表徵旋轉關係。 1.1 爲什麼要引入四元數？ 1.2 什麼是四元數？ 1.3 反對稱陣的作用及定義 1.4 四元數表徵旋轉關係 注意：公式（1），公式（4），公式（8）爲重點。 1.1 爲什
2019-09-16 13:19:25
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原创 慣性組合導航原理（1）方向餘弦矩陣與四元數
關於旋轉矩陣和四元數的推導總是記不清楚，現在新開一個慣導系列的博客，記錄最近對慣性導航方面的複習過程。 一、旋轉矩陣 要搞清楚什麼是旋轉矩陣，就要先明白什麼是過渡矩陣。假設載體座標系下的單位矢量爲
2019-09-15 13:21:06
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原创 將輸入的阿拉伯數字轉化爲大寫漢字輸出【大疆2020測開筆試編程題】
題目描述：將輸入的阿拉伯數字轉化爲大寫漢字輸出，備註：輸入爲9位數以下，高出報錯。 例如：輸入234—輸出爲貳佰叄拾肆，輸入123456789—輸出爲壹億貳仟叄佰肆拾伍萬陸仟柒佰捌拾玖。 是上個月大疆筆試的測開編程題，後來覆盤時發現網上沒
2019-09-04 13:20:09
原创 Allan Variance：傳感器隨機誤差建模Allan方差算法【附代碼+數據】
所有程序代碼和數據已經上傳至Github： https://github.com/yzmj0986/VariableStep-AllanVariance.git 目錄導航： 應用背景： Allan方差的計算原理： 傳感器隨機誤差建模 程序
2019-05-01 00:56:10
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原创 Matlab使用問題彙總
都是一些小問題，不單開博客了，彙總在這裏，根據目錄檢索。 目錄 Matlab 錯誤使用 VideoWriter/writeVideo 幀必須爲543x428 Matlab 錯誤使用 VideoWriter/writeVideo
2019-04-12 13:23:44
原创 用PPT來做2019蘋果發佈會演示文稿！【附源文件下載】
看完蘋果今年很軟的軟件發佈會，發佈了4款和我相關度近似無窮小的產品，News/Card/Arcade/TV+。 留下深刻印象的還是Keynote的展示，於是想搗鼓着用PPT模仿一下發佈會中的部分效果。 如果是手機瀏覽用戶：請直接看視
2019-03-29 13:20:44
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原创 Matlab“錯誤使用mex以及received fatal alert: protocol_version”
版本是R2016a，在使用mex和make編譯時，出現了這樣的錯誤： 錯誤使用mex，未找到支持的編譯器或SDK。 您可以安裝免費提供的MinGW-w64 C/C++編譯器； 1. 按照給出的官方地址下載了MATLAB Support
2019-03-27 13:19:20
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原创 MinmaxSelection工具箱“cannot open comopts.bat file”
版本R2016a，在使用minmax_install工具時出現： 錯誤使用 getmexopts (line 36)getmexopts [Bruno]: cannot open comopts.bat file 出錯 minmax_i
2019-03-27 13:19:20
原创 STM32CubeMX學習筆記6：按鍵控制DMA串口發送
使用標準庫實現本次功能的源代碼已上傳： https://github.com/yzmj0986/STM32_Std.lib_DMA_USART1.git MCU：STM32F103ZET6 IDE： MDK-ARM V5 +STM3
2019-02-24 01:32:57
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原创 STM32CubeMX學習筆記5：ADC模數轉換電壓至串口輸出
使用標準庫實現本次功能的源代碼已上傳： https://github.com/yzmj0986/STM32_Std.lib_ADC_Voltage.git MCU：STM32F103ZET6 IDE： MDK-ARM V5 +STM
2019-02-19 06:43:10
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原创 STM32CubeMX學習筆記4：printf( )重定向到USART串口輸出（參考官方例程）
使用標準庫實現本次功能的源代碼已上傳： https://github.com/yzmj0986/STM32_Std.lib_USART_Printf.git TIPS：作爲一隻新手，從標準庫轉到HAL庫確實很不習慣，這個程序配置很簡單
2019-02-16 21:12:01
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原创 STM32CubeMX學習筆記3：PWM呼吸燈
使用標準庫實現本次功能的源代碼已上傳： https://github.com/yzmj0986/STM32_Std.lib_PWM.git Tips：預分頻係數和自動重裝值的理解（二.2中） MCU：STM32F103ZET6 I
2019-02-13 12:53:01
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原创 STM32CubeMX學習筆記2：GPIO外部中斷控制LED狀態
使用標準庫實現本次功能的源代碼已上傳： https://github.com/yzmj0986/STM32_Std.lib_EXTI_KEY.git MCU：STM32F103ZET6 IDE： MDK-ARM V5 +STM32C
2019-01-26 01:31:51
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